シニアロボティクスエンジニア（フィジカルAI）

募集背景・ミッション

1. 1ELYZAはLLM/VLMの研究開発と社会実装で国内トップクラスの実績を持つ。
2. 2次なる挑戦として、LLM/VLMの意味理解を物理世界へ接続するEmbodied AI領域に取り組む。
3. 3フィジカルAI領域ではVLA（Vision-Language-Action）モデルが注目され、技術フェーズはLLMの2019〜2020年頃に相当する。
4. 4本ポジションはロボットハードウェアの知見とAIモデルのシステム統合スキルでフィジカルAIの社会実装を牽引する。
5. 5市販ロボットで対応困難な課題には3Dプリンタ等でプロトタイピングし、実運用可能な水準まで完成度を引き上げる。

業務内容

1. 1顧客タスク達成のためのロボット構成（アーム、センサ等）を選定・設計する。
2. 2市販ハンドや治具で対応困難なエッジケースには3D CADや3Dプリンタでオリジナルパーツを設計・製作する。
3. 3AIチーム開発のEmbodied AIモデルの推論結果を実機で安全・正確に実行するROS2等でのインテグレーションを行う。
4. 4PythonやC++で遅延や摩擦などのハードウェア特性を考慮した制御アルゴリズムを実装する。
5. 5AIリサーチャーと連携し、モーターのトルク限界や制御周期などの物理的制約をAIモデルの前提条件として定義する。
6. 6実機評価の事象を分析し、ハードウェア改良かAI学習データ追加かを切り分けて再学習ループに貢献する。
7. 7試験環境および顧客現場での立ち上げを主導する。
8. 8テスター等による物理レイヤーのデバッグからLinux環境でのソフトウェアデバッグまで幅広くトラブルシューティングする。

ポジションの魅力

1. 1案件組成段階から技術キーパーソンとして参画し、実機評価から運用改善まで一貫して経験できる。
2. 2VLA等の基盤モデルとロボットハードウェアを組み合わせる不確実性の高い領域で実運用に耐えるシステムを磨き上げる希少な専門性を得られる。
3. 3豊富な計算基盤を活用し、ロボットの動作生成に向けた基盤モデルの構築に取り組める。

開発環境

1. 1対象ハードウェア：シングル・ダブルアーム、デクスタラスハンド、ヒューマノイド。
2. 2AI開発言語：Python、(Shell Script)。
3. 3インフラ：Azure, Google Cloud, AWS, ABCI。
4. 4コンテナ基盤：Docker, Singularity。
5. 5機械学習関連ツール：Hugging Face, W&B。
6. 6ドキュメント・バックログ管理：Notion。
7. 7コード管理：GitHub。
8. 8社内コミュニケーションツール：Slack, Google Meet, MetaLife。
9. 9シミュレーター：MuJoCo、Isaac Sim。
10. 10AI関連ツール：Claude Code、Devin、Gemini Pro、Notion AI ほか。
11. 11開発周辺ツール：Google Drive, Figma, GitHub。

応募資格（必須）

• メカトロニクスの専門知識と実践的な問題解決能力：ロボット工学、機械工学、電子工学等の基礎知識を有し、ハードウェアの不具合発生時に物理レイヤーまで原因の切り分け・デバッグができる能力
• ロボット制御プログラムの開発経験：PythonまたはC++を用いたソフトウェア開発経験があり、Linux環境での開発・デバッグを業務として行ってきたこと。
• ROS2の実務経験：ROS / ROS2を用いたロボットシステム構築の実務経験。
• AI / Deep Learningへの関心とキャッチアップ意欲：ご自身でのAIモデル開発経験は不問ですが、機械学習の基礎概念を理解し、AIエンジニアとアルゴリズムやモデルの制約に関する技術的な議論を積極的に行おうとする姿勢。

歓迎する経験

• 学生ロボコン、RoboCup等のロボット競技会におけるメカ設計・組み込み制御の実績、またはそれに準ずる実践的なハードウェア開発経験
• 実証実験（PoC）にとどまらず、商用環境での実稼働までを一貫してリード、またはサポートした経験
• 3D CAD（Fusion360, SolidWorks等）を用いた機械設計、および3Dプリンタを用いたラピッドプロトタイピングの経験
• モーター制御、マイコンボード、基板設計など、低レイヤーの組み込み開発経験
• 強化学習、模倣学習、深層学習などを用いたロボット制御の実務、または実装経験
• フィールド環境でのロボット導入、立ち上げ、トラブル対応の実務経験

待遇・福利厚生

• AIツールアカウント付与
• DiscordやMetaLifeなどバーチャルオフィスの活用
• Google Workspace導入済み
• No Meeting Day
• ベビーシッター割引券
• 社員研修制度
• 通勤費全額支給

求めるスキル・経験