制御領域 次世代ヒューマノイド向け技術開発エンジニア＃QDDアクチュエータモータ

必須

• 下記いずれかのご経験がある方

  • モーター制御の開発
  • PMSM・BLDC等のFOC・ベクトル制御
  • サーボ制御またはメカトロニクス制御
  • 組込みソフトウェア・ファームウェア開発
  • ロボット、FA機器、EV、ドローン、産業機器等の駆動制御

歓迎

• ロボット関節、QDD、サーボモーターの制御
• トルク制御、力制御、インピーダンス制御
• エンコーダを用いた高精度フィードバック制御
• CAN、CAN FD、EtherCAT等の産業用通信
• C／C++等を用いた組込み開発
• MATLAB／Simulinkを用いた制御設計・シミュレーション
• インバータ・モータードライバ回路に関する知識
• ROS／ROS 2、ロボットダイナミクスに関する知識

求める人物像

• モーター・制御領域の専門性を新しい製品開発に活かしたい方
• メカ・エレ担当と連携し、担当領域の観点から最適解を提案できる方
• 実機評価とデータ解析を重ね、制御性能を改善できる方
• 性能要求を制御仕様・ソフトウェアへ具体化できる方
• 事業・製品の立ち上げフェーズで主体的に行動できる方

使用ツール

②チームミッション

• 日本の製造業は少子高齢化による労働力不足という深刻な課題に直面しており、その解決策としてヒューマノイドロボットへの期待が年々高まっています。
• しかしヒューマノイドを構成する一部の部品は現在世界中の企業が特定地域からの輸入に依存しており今後地政学リスクが高まった場合部品が手に入らない可能性を多くの企業が危惧しております。
• 今後入手が危ぶまれる部品をお客様へ確実に供給する事で全世界のものづくり産業を支えることがチームのミッションです。

③自組織の強み・事業責任者からのコメント等

• 自組織の強みは、まだ黎明期事業という事もあり、「少数精鋭で」「スピード感をもって」「川上から川下まで一気通貫で責任をもってやれる」事になります
• ヒューマノイド市場は日々目まぐるしい変化をしておりお客様の求められる要求も日々変化しております。
• またミスミが既に取り扱っている部品ではヒューマノイドを製造するために部品ラインナップが足りず急速な拡充が不可欠となっております。
• 0ベースからの開発商材も多く新規開発を経験できます。

仕事情報

• ロボット関節向けQDDアクチュエータの製品開発において、FOC等のモーター制御、組込み制御、トルク・速度・位置制御、通信仕様の開発を担当します。制御領域の専門性を軸に、メカ・エレ担当と連携し、高応答・高精度なアクチュエータ制御を実現します。

①担当業務内容

• ·顧客・市場要求を踏まえた制御要求仕様の策定
• ·PMSM・BLDCモーターのFOC・ベクトル制御開発
• ·電流・速度・位置制御ループの設計
• ·トルク制御、制御ゲイン調整、応答性・安定性の最適化
• ·エンコーダ等を用いたフィードバック制御
• ·組込みソフトウェア・ファームウェアの設計・開発
• ·CAN、CAN FD、EtherCAT等の通信仕様検討・実装
• ·実機評価、制御性能・トルク制御帯域等のデータ解析と改善
• ·メカ・エレ担当とのインターフェース仕様の調整
• ·試作から量産までの制御開発、仕様書・技術資料の作成

②仕事のやりがい（面白さ）

• 1. 培った技術経験を活かし周囲のメンバーの技術育成が可能
• 2. ヒューマノイド分野という先端技術分野へ携われることが出来る環境
• 3. グローバルに活躍できる環境

③3～5年後の想定されるキャリアパス

• 1. 専門性を追求し、ヒューマノイド関連部品開発のプロフェッショナルとして担当リーダー・ディレクターの立場で活躍するキャリアを描けます。
• 2. 培った専門性をベースに、後進エンジニアの育成や開発の標準化・仕組みづくりをリードするマネジメントも目指せます。

④業務上の課題

• 比較的若いチーム編成でスピード感はあるチームではありますが、ヒューマノイド部品開発を行うにあたり多方向からの技術的な視点が必要である一方、現状は技術者が少なくアドバイザーが不足している事が課題です。

⑤使用ツール

• 使用アプリケーション：Excel、Teams