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Vehicle Control Engineer/車両制御エンジニア
給与
800〜3000万円/年※ 募集要項に記載のレンジ。実額は選考で決まります
- 勤務地
- 東京都大田区
- 雇用形態
- 正社員・業務委託
- 働き方
- オフィス出社
- 年間休日
- 非公開
仕事内容ファームウェアエンジニア
自動運転タクシーサービスの社会実装を目指すnewmoで、E2E自動運転モデルの出力を実車で安全かつ快適に実行する車両制御システムの開発を担当する。制御器の設計・実装からシミュレーション・実車評価まで一気通貫で携わる。制御系設計の実務経験3年以上とC++開発経験が必須。
Description
- newmoは「移動で地域をカラフルに。」をミッションに掲げるモビリティスタートアップ
- タクシーやハイヤーなど地域の移動を支える仕組みをアップデートし、誰もが安心して移動できる社会をつくる
- 自動運転タクシーサービスの社会実装を目指し、End-to-End(E2E)自動運転モデルの内製開発を進めている
- E2Eモデルの出力を実車で安全かつ快適に実行する車両制御システムの開発エンジニアを募集
業務内容
- E2Eモデルの出力(軌道追従や制御目標値の追従など)を車両で安全に実行する制御器の設計・実装
- 車両の物理特性やアクチュエータ制約を考慮した制御ロジックの開発
- シミュレーション・実車評価を通じた制御性能の改善
ポジションの魅力
- 自動運転タクシーという極めて安全性が求められるプロダクトで、技術的にハードルの高い課題に挑み社会実装するやりがい
- ニューラルネットワークの出力を物理世界で安全に実行する、E2E時代ならではの新しい制御課題に取り組める
- 立ち上げフェーズのため、制御アーキテクチャの設計から実車での検証・改善まで大きな裁量を持って取り組める
We are looking for
- 持続的改革を実行するための精神(Grit)
- 自走力
- 誠実さ
- チームへの信頼、貢献
- 熱意
- ステイクホルダーへのリスペクト
- 高い目標意識
- リスクと安全のバランスを取る力
募集要項最終確認 8/5
- 雇用形態
- 正社員・業務委託
- 想定年収
- 800〜3000万円/年
- 勤務地
- 東京都大田区
- 働き方
- オフィス出社
- 年間休日
- 非公開
- 職種
- ファームウェアエンジニア
- 経験年数
- 3年以上
- 掲載日
- 7/3
- 最終確認
- 8/5
応募資格(必須)
- 制御系設計・実装の実務経験
- C++ を用いた制御ソフトウェアの開発経験
- 実機(自動車、ロボット、ドローン等)を対象とした制御システムの開発・チューニング経験
- 車両または移動体ダイナミクスの基礎理解
- 日本語でのコミュニケーション能力(JLPT N2相当以上)
歓迎する経験
- 自動運転・ADAS・ロボティクスの制御開発経験
- MPC、LQR等のモデルベース制御の実装経験
- CAN通信、Drive-by-Wire、車載ネットワークの実装経験
- ROS/ROS2 を用いた開発経験
- MATLAB/Simulink を用いた制御設計・シミュレーション経験
- Python を用いたデータ解析・シミュレーション経験
- 機械工学、制御工学、電気工学、航空宇宙工学、ロボティクス等の修士号以上
待遇・福利厚生
- 入社特別休暇
- 夏季休暇
- 子の看護休暇・介護休暇制度
- 年次有給休暇
- 慶弔休暇
- 産前産後休業
- 疾病休暇
求めるスキル・経験
この求人はnewmo株式会社の採用ページの掲載内容をもとに構成しています。応募条件の最新情報は募集元をご確認ください。
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募集元の採用ページから応募できます
応募はnewmo株式会社の採用ページで受け付けています。このページは採用ページの掲載内容をもとに構成しているため、最新の応募条件は募集元でご確認ください。
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