Vehicle Control Engineer/車両制御エンジニア

必須

• 制御系設計・実装の実務経験
• 目安：3年以上、もしくはそれに相当する経験
• C++ を用いた制御ソフトウェアの開発経験
• 実機（自動車、ロボット、ドローン等）を対象とした制御システムの開発・チューニング経験
• 車両または移動体ダイナミクスの基礎理解
• 日本語でのコミュニケーション能力（JLPT N2相当以上）

歓迎

• 自動運転・ADAS・ロボティクスの制御開発経験
• MPC、LQR等のモデルベース制御の実装経験
• CAN通信、Drive-by-Wire、車載ネットワークの実装経験
• ROS/ROS2 を用いた開発経験
• MATLAB/Simulink を用いた制御設計・シミュレーション経験
• Python を用いたデータ解析・シミュレーション経験
• 機械工学、制御工学、電気工学、航空宇宙工学、ロボティクス等の修士号以上

求める人物像

• 持続的改革を実行するための精神（Grit)
• 自走力
• 誠実さ
• チームへの信頼、貢献
• 熱意
• ステイクホルダーへのリスペクト
• 高い目標意識
• リスクと安全のバランスを取る力

使用ツール

募集背景

• newmoでは「自動運転タクシーサービスの社会実装」を目指し、End-to-End（E2E）自動運転モデルの内製開発を進めています。
• E2Eモデル（Optimal Controlレイヤー）が出力する「最適な走行方法」（目標軌道、目標舵角・加減速など）を、実車で安全かつ快適に実行するための車両制御システムの開発を担うエンジニアを募集します。

業務内容

• E2E自動運転モデルの出力を、実車で安全かつ快適に実行するための車両制御システムの開発
• E2E/MPCレイヤーが出力する制御目標値（軌道追従、目標舵角・加減速等）を、実車で安全に実現する制御器の設計・実装
• PID、LQR等の低レイヤー制御を含む、車両アクチュエータレベルでの制御ロジック開発
• 車両の物理特性・アクチュエータ制約を考慮した制御ロジックの開発、および車両アーキテクチャ自体の設計への関与
• シミュレーション・実車評価を通じた制御性能の改善
• ニューラルネットワーク（E2Eモデル）の出力と、物理世界の実行層をつなぐ、E2E時代ならではの制御アーキテクチャの構築

現状の技術ステージとこのポジションに期待するブレイクスルー

• newmo Autonomyでは現在、E2Eモデル側（Optimal Controlレイヤー）の学習・改善を進めていますが、その出力を実車で安全かつ滑らかに実行する「最後の1マイル」である車両制御レイヤーは、これから作り込むフェーズです。
• ここが弱いと、どれだけモデル側の判断が優れていても、実車での乗り心地・安全性・介入率に直結してしまいます。E2Eの意思決定を「絵に描いた餅」で終わらせず実車に落とし込む、まさにこのポジションが担う役割です。
• 立ち上げフェーズのため、既存の制御アーキテクチャを踏襲するのではなく、ゼロから設計に関わっていただくことになります。

ポジションの魅力

• 難易度が高い社会課題の解決
• 「自動運転タクシー」という極めて安全性が求められるプロダクトにおいて、技術的に非常にハードルの高い課題に挑み、社会実装するやりがいがあります。
• E2E自動運転 × 制御工学の融合領域
• ニューラルネットワークの出力を物理世界で安全に実行するという、E2E時代ならではの新しい制御課題に取り組めます。
• モジュール分業を越えた、一気通貫の裁量
• 大企業やTier1では「制御レイヤーの一部」しか担当できないことが多い中、制御理論から実車検証、車両アーキテクチャ設計まで、立ち上げフェーズならではの大きな裁量を持って関われます。
• 論文・研究を実車に落とし込む機会
• MPCやLQRなど、研究や大企業では検証止まりになりがちな制御手法を、実際に公道を走るタクシーに実装し、社会実装インパクトに変える機会があります。
• 経済的アップサイド
• 一定職位以上にはストックオプション制度があり、事業成長に応じたアップサイドを狙えます。