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条件をクリア

自動運転/ADAS車両プロトタイピングエンジニア

株式会社SUBARU

テック 東京都渋谷区 企業サイト 掲載 7/3

給与

550万円/年〜※ 募集要項に記載のレンジ。実額は選考で決まります

勤務地
東京都渋谷区
雇用形態
正社員
働き方
ハイブリッド勤務
年間休日
121日

完全週休2日

仕事内容IoTエンジニア

SUBARU Labにて、自動運転/ADAS車両のプロトタイピングエンジニアとして、車載カメラ映像への深層学習適用や車両制御ソフトウェア開発を担当します。組込みGPUマシンやCAN・Ethernet通信を扱い、要件定義から試作・検証まで一貫して行います。実車での試験を通じて、最新AI技術を実機で動かすスキルを身につけられます。

職務内容

  1. SUBARU Labは、アイサイトのステレオカメラ画像認識にAIを融合し、2030年死亡交通事故ゼロを目指す先行研究開発組織。
  2. 車載プラットフォームのカメラ映像に深層学習を適用し、物体検出・追跡や走行経路予測の先行開発を担当。
  3. 組込みGPUマシンを中核に、CAN・Ethernet・カメラI/Fの入出力制御、表示出力を含むソフトウェア設計を実施。
  4. 計測データや画像/動画のDB設計、走行データのクラウド送信、AI学習向け前処理・加工ワークフロー設計を一貫担当。
  5. 走行試験と性能評価の知見から要件定義・試作・検証・改善を社内で素早く回し、必要な仕組みを自ら考案。
  6. ADAS検証車両への機器選定・搭載・環境構築を担当し、センサーや計測器のセットアップ・相互接続を行う。
  7. 車両内ソフトウェア開発(AI推論のSocket通信、GPU推論結果のCPU演算、CAN通信による車両制御)を実施。
  8. ソフトウェア管理用WebUI・WebAPI開発、DBへの動作結果保存および検証結果確認を担当。

使用するツール

  1. 開発言語:Python, C, C++, JavaScript, HTML
  2. Web技術:React, Drogon
  3. OS/インフラ:LINUX (Shell script, rootファイルシステム)
  4. 画像処理/AI最適化:OpenCV, CUDA, TensorRT
  5. データベース:PostgreSQL, SQLite, Redis (NoSQL)
  6. バージョン管理:Git, GitHub, SVN

身に着けることが出来るスキル

  1. 完成車メーカーとして、実際に車両でAIを動かしエンドユーザーを意識した開発が可能。
  2. ステレオカメラ認識、SD/HD地図、各種センサーを試験車両に取り付け、開発ソフトを実装し挙動確認。
  3. AI開発者やソフトウェア開発者がつくったロジックを実車へ組み込む重要なプロセスを担当。
  4. 企画・設計・実験・机上検討の枠組みにとらわれず、幅広く自動運転車両開発に携われる。
  5. 最新のAI技術や制御技術を実機で動かすスキルを身に着けることが可能。

働く環境について

  1. 研究に必要な物は基本的に自由に利用可能。
  2. ハイスペックデスクトップ環境(例:GeForce RTX 4080搭載PC、5Kモニタ)を用意。
  3. オンプレミス計算環境(例:NVIDIA H200搭載マルチGPUサーバーなど)を利用可能。
  4. 自動運転用試験車両、シミュレーション環境、海外主要学会への発表/聴講の機会あり。
  5. 海外サプライヤやメーカとの協議、世界中の環境での評価などグローバルに活躍可能。
  6. エンジニアファーストの環境を目指し、集中してアウトプットを高められるよう配慮。
完全週休2日年間休日120日以上フレックス

募集要項最終確認 8/5

雇用形態
正社員
想定年収
550万円/年〜
勤務地
東京都渋谷区
働き方
ハイブリッド勤務
年間休日
121日
職種
IoTエンジニア
経験年数
不問
掲載日
7/3
最終確認
8/5

応募資格(必須)

  • ネイティブレベルの日本語力と普通自動車免許を保有しており、以下のいずれかの経験を複数持っている方
  • Linux環境での開発経験(C++またはPython)
  • チームでのソフトウエア開発経験
  • ネットワーク通信(TCP/IP、Socket通信)の基礎知識
  • センサーや計測器などのハードウェア接続・セットアップ経験
  • CAN通信の基礎知識
  • Gitなどのバージョン管理ツールの使用経験
  • 基本的なDB操作(SQL)スキル
  • Linuxシステム構成・サービス管理に精通していること(systemdなど)
  • ハードウェア接続時の設定変更・デバイス管理に対応できること(udevやconfig編集など)

歓迎する経験

  • データベース設計や大規模データ処理の経験
  • ADAS関連の知識・開発経験
  • 車載ネットワーク(CAN、Ethernet)に関する深い理解
  • クラウド環境(AWS、Azureなど)での開発経験
  • 英語での技術文書読解・コミュニケーション能力

待遇・福利厚生

  • 自己啓発サポート制度
  • 財形貯蓄制度

求めるスキル・経験

この求人は株式会社SUBARU採用ページの掲載内容をもとに構成しています。応募条件の最新情報は募集元をご確認ください。

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