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Perception Engineer(認識/センサデータ基盤)
給与
800〜3000万円/年※ 募集要項に記載のレンジ。実額は選考で決まります
- 勤務地
- 東京都大田区
- 雇用形態
- 正社員・業務委託
- 働き方
- オフィス出社
- 年間休日
- 非公開
仕事内容機械学習エンジニア
自動運転タクシーサービスの社会実装に向け、センサデータ基盤の設計・整備から認識モデルの開発・評価・改善までを横断し、Perceptionシステム全体の品質を引き上げるエンジニアを募集する。物体検出・セグメンテーション・トラッキングなどの認識アルゴリズム開発や、カメラ・LiDARを用いた3D空間認識、センサフュージョンの設計・開発を担当する。
Description
- newmoは「移動で地域をカラフルに。」をミッションに掲げるモビリティスタートアップ
- タクシーやハイヤーなど地域の移動を支える仕組みをアップデートし、誰もが安心して移動できる社会をつくる
- 自動運転タクシーサービスの社会実装に向け、自社で自動運転ソフトウェア開発を進めている
- 現在は実車データ収集、学習用データセット作成、シミュレーション、自動運転モデルの評価・改善などの開発基盤を整備
- End-to-End自動運転モデルを開発しており、Perceptionは入力品質を直接左右する重要な領域
- 本ポジションはセンサデータ基盤の設計・整備から認識モデルの開発・評価・改善まで横断し、Perceptionシステム全体の品質を引き上げる
業務内容
- 物体検出・セグメンテーション・トラッキングなどの認識モデルの調査・実装・改善
- カメラ・LiDARを用いた3D空間認識やセンサフュージョンの設計・開発
- キャリブレーション、座標変換、時刻同期などセンサシステムの設計
- センサデータ処理パイプラインの設計・改善、下流モデルが扱いやすい入力表現・データ仕様の設計
- オートラベリング、難例抽出、評価データ整備などのData-Centricな改善
- オフライン評価・実車ログ解析・失敗事例分析、認識精度とデータ品質を継続的に改善するサイクルの構築
- Planningとのインターフェース設計、E2Eモデル学習時の入力設計、実車・シミュレーションを含めた評価基盤との連携
ポジションの魅力
- 自動運転の立ち上げ段階で、認識モデル単体ではなくデータや評価を含めたPerception全体の設計に関われる
- 自社のタクシー事業から得られる実車データをもとに、認識・データ・評価の改善サイクルを継続的に回せる
- Perceptionの出力はEnd-to-Endモデル学習時の入力としても使われ、MLエンジニアと連携しながらモデルが求める入力表現の設計に踏み込める
We are looking for
- 持続的改革を実行するための精神(Grit)
- 自走力
- 誠実さ
- チームへの信頼、貢献
- 熱意
- ステイクホルダーへのリスペクト
- 高い目標意識
- リスクと安全のバランスを取る力
募集要項最終確認 8/5
- 雇用形態
- 正社員・業務委託
- 想定年収
- 800〜3000万円/年
- 勤務地
- 東京都大田区
- 働き方
- オフィス出社
- 年間休日
- 非公開
- 職種
- 機械学習エンジニア
- 経験年数
- 3年以上
- 掲載日
- 7/3
- 最終確認
- 8/5
応募資格(必須)
- Perception(Computer Vision / 3D Perception / センサフュージョン等)またはロボティクス領域における認識開発の経験
- 以下のいずれかに関する実装・改善経験
- Python, C++などを用いたソフトウェア開発経験
- モデルの評価指標を設計し、失敗分析に基づいてデータやモデルを改善した経験
- 技術的な不確実性が高い課題に対して、自ら調査・提案・実装まで推進できる能力
- 日本語でのコミュニケーション能力(JLPT N2相当以上)
歓迎する経験
- カメラ・LiDAR等を用いたマルチモーダルな3D Perceptionの開発経験
- BEVベースの認識手法や最新の3D Perceptionアーキテクチャに関する知識・経験
- 自動運転・ロボティクス、車載センサシステムに関する開発経験
- TensorRT / CUDA などを用いた推論最適化の経験
- トップカンファレンス(CVPR, ICCV, NeurIPS等)での論文発表実績
- エンジニアリングチームのリードまたはメンタリング経験
待遇・福利厚生
- 入社特別休暇
- 夏季休暇
- 子の看護休暇・介護休暇制度
- 年次有給休暇
- 慶弔休暇
- 産前産後休業
- 疾病休暇
求めるスキル・経験
この求人はnewmo株式会社の採用ページの掲載内容をもとに構成しています。応募条件の最新情報は募集元をご確認ください。
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