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Optimal Control Engineer/最適制御エンジニア
給与
800〜3000万円/年※ 募集要項に記載のレンジ。実額は選考で決まります
- 勤務地
- 東京都大田区
- 雇用形態
- 正社員
- 働き方
- オフィス出社
- 年間休日
- 非公開
仕事内容ハードウェアエンジニア
newmoは自動運転タクシーサービスの社会実装を目指し、E2E自動運転モデルの内製開発を進めています。本ポジションでは、E2Eモデルの出力に対して安全制約を満たす軌道修正・制御を行う最適制御アルゴリズムの設計から実装までを担当します。車両ダイナミクスや安全制約を数理的に扱う高度な技術課題に挑みます。
募集内容
- newmoは「移動で地域をカラフルに。」をミッションに掲げるモビリティスタートアップです。
- タクシーやハイヤーなど地域の移動を支える仕組みをアップデートし、誰もが安心して移動できる社会をつくります。
- 自動運転タクシーサービスの社会実装を目指し、E2E自動運転モデルの内製開発を進めています。
- 車両ダイナミクスや安全制約を数理的に扱う仕組みが必要で、最適制御アルゴリズムの設計から実装までを担うエンジニアを募集します。
業務内容
- E2E自動運転モデルの出力に対して、安全制約を満たす軌道修正・制御を行う最適制御アルゴリズムの開発
- 車両ダイナミクスと安全制約を考慮した最適制御アルゴリズムの設計・実装
- E2Eモデル出力に対する安全フィルタ・軌道修正ロジックの開発
- 車両運動モデルの構築と制御・最適化問題の定式化
- シミュレーション評価、ロバスト性評価、計算効率の改善
ポジションの魅力
- 難易度が高い社会課題の解決:自動運転タクシーという極めて安全性が求められるプロダクトで技術的にハードルの高い課題に挑み社会実装するやりがい
- E2E自動運転と最適制御の接点をつくる役割:ニューラルネットワークの出力に対して物理的な安全性を保証する制御課題に数理的アプローチで挑める
- 数理モデルから実装まで一貫して関われる:自分が定式化した最適化問題に基づく制御がシミュレーションや実車で動作する様子を確認でき、立ち上げフェーズのため大きな裁量を持って取り組める
We are looking for
- newmoの大事にしているコンピーテンシーを体現できる方を求める
- 持続的改革を実行するための精神（Grit）
- 自走力
- 誠実さ
- チームへの信頼、貢献
- 熱意
- ステイクホルダーへのリスペクト
- 高い目標意識
- リスクと安全のバランスを取る力
募集要項最終確認 8/5
- 雇用形態
- 正社員
- 想定年収
- 800〜3000万円/年
- 勤務地
- 東京都大田区
- 働き方
- オフィス出社
- 年間休日
- 非公開
- 職種
- ハードウェアエンジニア
- 経験年数
- 不問
- 掲載日
- 7/3
- 最終確認
- 8/5
応募資格（必須）
- 最適制御・数理最適化に関する研究または開発経験
- 制御理論の基礎理解
- C++ または Python を用いたアルゴリズム実装経験
- アルゴリズムを実装し、シミュレーションまたは実機で評価・改善した経験
- 日本語でのコミュニケーション能力（JLPT N2相当以上）
歓迎する経験
- MPC、非線形最適化、凸最適化、安全制約設計の経験
- 自動運転・ADAS・ロボティクスでの制御・最適化の実務経験
- 車両ダイナミクス（タイヤモデル、車両運動モデル）の知識
- CasADi、CVXPY等を用いた最適化実装経験
- ROS/ROS2 を用いた開発経験
- MATLAB/Simulink を用いた制御設計・シミュレーション経験
- 制御工学、応用数学、機械工学、航空宇宙工学、情報工学等の修士号以上
- 関連学会・国際会議での発表実績
待遇・福利厚生
- 入社特別休暇
- 夏季休暇
- 子の看護休暇・介護休暇制度
- 年次有給休暇
- 慶弔休暇
- 産前産後休業
- 疾病休暇
求めるスキル・経験
この求人はnewmo株式会社の採用ページの掲載内容をもとに構成しています。応募条件の最新情報は募集元をご確認ください。
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- 衛星システム設計(衛星コンステレーション)
- 衛星運用設計(衛星コンステレーション)
- 衛星システム試験
- 電磁レジリエンス、電磁セキュリティの分野での技術評価・検討/開発/販売等
- 電子電装部品実験評価
- 重合反応プロセス向け自動連続測定システム開発エレキエンジニア
募集元の採用ページから応募できます
応募はnewmo株式会社の採用ページで受け付けています。このページは採用ページの掲載内容をもとに構成しているため、最新の応募条件は募集元でご確認ください。
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