自動運転/遠隔システム（組み込みソフトウェアエンジニア）

業務内容

1. 1自動運転システムおよび遠隔システムの設計・開発
2. 2組み込みシステムの設計・開発
3. 3Webシステムと連携するIoTシステムの開発
4. 4ソフトウェアのテスト・デバッグ・性能最適化
5. 5技術文書の作成および管理

このポジションの魅力

1. 1建設機械×自動運転という社会インパクトの大きい領域で、車載組み込みSWの設計・開発を一気通貫で担える
2. 2ROS2/Python/C++を活用し、遠隔操作・自動運転の中核となるリアルタイムシステムを自らの手で作り上げる経験が得られる
3. 3国内だけでなく北米を主としたグローバルに展開するプロダクト開発に携わり、日本発で世界の建設DXをリードするポジション
4. 4アーキテクチャ設計から実装・テストまで幅広い技術領域に挑戦できる

開発体制・環境

1. 1OSやエディタ、IDEといった個人の環境は各自の責任で好きなものを使うことができる
2. 2タスクの見積もりは実装を担当するメンバーが中心となって行う
3. 3プロダクトの開発言語やフレームワークなど主要な構成技術は基本的に最新版より1年以上ビハインドしていない
4. 4本番にデプロイされるコードには全てコードレビューまたはペアプログラミングを実施している
5. 5何らかのコーディング規約をチーム全体で遵守するようにしている
6. 6提出されたコードには自動的にリグレッションテストが実行される環境が構築されている
7. 7コード品質評価ツールを導入してメンバーが常に確認できるようにしている
8. 8ほとんどのプロダクトコードに単体テストを記述、実施している
9. 9機能の実装と同時にテストコードを記述している
10. 101ヶ月以下の短い期間でのイテレーション開発を実践している
11. 11デイリーでスタンドアップミーティングまたはそれに準じるチーム内の打ち合わせを行っている
12. 12イテレーションの最後などに定期的にチームでふりかえりミーティングを行っている
13. 13タスク見積もりの単位には絶対量（人日など）ではなく相対ポイントを用い極力複数人の意見を調整する形で行っている
14. 14継続的なデプロイ（デリバリー）を行っている
15. 15全てのコードをバージョン管理ツールで管理している
16. 16各メンバーが実装したコードのマージはPull Requestベースで行われる
17. 17自動（＝システム化され、1コマンドで実行できる）ビルド、自動デプロイ環境が整備されている
18. 18コードによるインフラ構成管理（Infrastructure as Code）の環境が整備されている
19. 19開発に必要な全ての資料やデータ（個人情報を除く）は実装を担当するメンバーなら誰でも上長その他の許可の必要なく自由に閲覧できる
20. 20KPIなどチームの目標・実績値についてメンバーの誰もがいつでも閲覧可能になっている
21. 21チャットツールを導入しておりチームのためのチャットルームがある
22. 22専用の情報共有ツールを使ってノウハウや議事録、日報などの情報共有を行っている
23. 23仕事中イヤホンの装着が許容されている
24. 24フレックスタイム制または裁量労働制を採用している
25. 25リモート勤務を行うことができる
26. 26外国籍の開発メンバーがいる
27. 27育児中の開発メンバーが在籍している

応募資格（必須）

• ROS/ROS2（Robot Operating System）、Python、C++を用いた開発経験
• HTTP、WebSocket、MQTT、WebRTCなどの通信プロトコルに関する知識
• CI/CDパイプラインの設計および構築経験
• ソフトウェア開発のベストプラクティスに関する知識

歓迎する経験

• Webアプリケーションの開発経験
• 高い問題解決能力
• チームでの協働およびコミュニケーションスキル
• 英語によるコミュニケーションスキル
• 自動運転・遠隔システムに関する実務経験

待遇・福利厚生

• 国民の祝日
• 年末年始休暇
• 年次有給休暇
• 残業・深夜手当あり
• 社会保険完備

求めるスキル・経験