ファームウェアエンジニア条件を変える閉じる
仕事内容ファームウェアエンジニア
トラックを用いたレベル4自動運転システムの車両制御システム開発に携わる。大型トラックの車両特性を考慮したステアリング制御・車速制御のアルゴリズム設計・実装、シミュレーション検証、実車評価を行う。応募要件は車両姿勢制御の実務経験2年以上、C/C++/Simulinkでの実装経験など。年収600万〜2000万円。正社員、裁量労働制。テレワーク可。3ヶ月の試用期間あり。
Description
- トラックを用いたレベル4自動運転システムの内、車両制御システムの開発に携わる。
- 大型トラックの車両特性を考慮した正確かつスムーズなステアリング制御、車速制御の実現を目指す。
- 車両状態および動作計画に基づき、トラックへ指示する制御信号（ステアリングトルク、Throttle/Brake）を生成するアルゴリズムの設計及び実装、仕様書作成。
- シミュレーション環境の構築およびその環境を利用した机上性能検証。
- 実車両を使用した評価および解析/アルゴリズム改善。
募集要項最終確認 8/5
- 雇用形態
- 正社員
- 想定年収
- 600〜2000万円/年
- 勤務地
- 東京都千代田区
- 働き方
- ハイブリッド勤務
- 年間休日
- 非公開
- 職種
- ファームウェアエンジニア
- 経験年数
- 2年以上
- 掲載日
- 7/3
- 最終確認
- 8/5
応募資格（必須）
- 日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方
- 車両姿勢制御システムに関わる設計・適合の実務経験２年以上
- C or C++ or Simulinkでの実装経験
- 自発的にさまざまな課題に取り組めること
- 以下のいずれかの専門知識 - 数理最適化 - 動作計画 - 制御工学 - 電動パワーステアリング(EPS)制御
歓迎する経験
- 車両制御、コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士または博士号
- 4輪以上、特に大型車の開発経験を歓迎
- ADAS/自動運転分野の開発経験
- 自動運転/ADASシステム設計
- LKASなどのステアリング制御開発経験
- ACCなどの車速制御開発経験
- 高い安全性・信頼性が求められる製品の開発
- シミュレーション開発の経験２年以上
- 実車試験による制御ソフト適合経験
- 車両パラメータ推定
- データ構造・アルゴリズム・並列プログラミング・計算量に関する理解
- ソフトウェアの不具合に対する問題の切り分け・解決能力
- gitもしくは類するバージョン管理システムを用いた開発経験
待遇・福利厚生
- PC支給
- フリードリンク・スナック
- ベビーシッター利用補助制度
- 服装自由
求めるスキル・経験
この求人は株式会社T2の採用ページの掲載内容をもとに構成しています。応募条件の最新情報は募集元をご確認ください。
東京都のファームウェアエンジニアの求人209件
- デジタルカメラ向けファームウェア開発リーダー（PL）
- ICカード設計開発エンジニア（ソフト）
- 技術開発マネージャー（回路/組込）
- ソフトウェア開発エンジニア
- 石油精製・石油化学プラントのプロセス高度制御・最適化エンジニア
- 組込み機器のソフトウェア設計エンジニア
募集元の採用ページから応募できます
応募は株式会社T2の採用ページで受け付けています。このページは採用ページの掲載内容をもとに構成しているため、最新の応募条件は募集元でご確認ください。
この求人と近い条件で探す数字はリンク先ページの掲載件数
この職種で探す
- ファームウェアエンジニア568
- 東京都のファームウェアエンジニア209
- テック11,429
- ハードウェアエンジニア398
- IoTエンジニア89
この勤務地で探す
働き方・年収で探す
- 年収600万以上13,681
- 年収700万以上7,493
- 完全週休2日31,016
- 年間休日120日以上27,659
- フレックス19,708