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要約求人票をもとにAIがまとめたものです
ロボットハードウェアの実践的な知見とAIモデルのシステム統合スキルを活用し、フィジカルAIの社会実装を牽引するポジションです。ロボット構成の選定・設計、プロトタイピング、AIモデルの実機統合や制御アルゴリズムの実装を行います。試験環境および顧客現場での立ち上げや、ハード・ソフト両面からの課題解決も担当します。
応募資格
必須
- ロボット工学、機械工学、電子工学等の基礎知識を有し、ハードウェアの不具合発生時に物理レイヤーまで原因の切り分け・デバッグができる能力
- PythonまたはC++を用いたソフトウェア開発経験があり、Linux環境での開発・デバッグを業務として行ってきたこと。
- ROS / ROS2を用いたロボットシステム構築の実務経験。
- ご自身でのAIモデル開発経験は不問ですが、機械学習の基礎概念を理解し、AIエンジニアとアルゴリズムやモデルの制約に関する技術的な議論を積極的に行おうとする姿勢。
- ビジネスレベルのコミュニケーションスキル / Native-level Japanese proficiency
歓迎
- 学生ロボコン、RoboCup等のロボット競技会におけるメカ設計・組み込み制御の実績、またはそれに準ずる実践的なハードウェア開発経験
- 実証実験（PoC）にとどまらず、商用環境での実稼働までを一貫してリード、またはサポートした経験
- 3D CAD（Fusion360, SolidWorks等）を用いた機械設計、および3Dプリンタを用いたラピッドプロトタイピングの経験
- モーター制御、マイコンボード、基板設計など、低レイヤーの組み込み開発経験
- 強化学習、模倣学習、深層学習などを用いたロボット制御の実務、または実装経験
- フィールド環境でのロボット導入、立ち上げ、トラブル対応の実務経験
募集要項最終確認 9/25
- 職種
- IoTエンジニア
- 雇用形態
- 業務委託/正社員
- 給与
- 5,000〜8,000円/時
- 給与の詳細
- ◆稼働時間：基本的に週20時間以上、稼働いただける方を対象として想定しています。（週15時間以上からご相談可能） ◆時間単価：5,000円~8,000円※経験・能力を考慮の上、決定いたします
- 勤務地
- 東京都文京区本郷3-15-9 SWTビル 5・6F
- 働き方
- リモートワーク環境あり。その日によって出社、リモートワークを選択いただけます。ただし本ポジションは、業務内容の兼ね合いで、週1～3日程度の出勤が求められる場合があります。状況に応じてご相談します。
- 掲載日
- 2026/07/24 16:32（67日前）
- 最終確認
- 2026/09/25 21:23（4日前）
仕事内容
募集背景・ミッション
本ポジションのミッションは、ロボットハードウェアの実践的な知見とAIモデルのシステム統合スキルを駆使し、フィジカルAIの社会実装を牽引することです。
市販のロボットやエンドエフェクタでは対応が難しい課題に直面した際にも、3Dプリンタ等を用いた柔軟なプロトタイピング能力と、最先端のAI技術への探究心を掛け合わせ、実運用可能な水準までロボットシステムの完成度を引き上げていただきます。
業務内容
物理世界のハードウェア（メカトロニクス）を専門領域としつつ、AIモデルの実装やシステム統合といったソフトウェア領域まで、幅広く業務をリードしていただきます。
顧客のタスクを達成するためのロボット構成（アーム、センサ等）を選定・設計する
市販のハンドや治具では対応が難しいエッジケースに対しては、3D CADや3Dプリンタを活用し、オリジナルパーツの設計・製作（ラピッドプロトタイピング）を迅速に行って物理的な課題を解決する
AIチームが開発したEmbodied AIモデルの推論結果を、実機上で安全かつ正確に実行するためのインテグレーションを行う
PythonやC++を用い、遅延や摩擦などのハードウェア特性を考慮した制御アルゴリズムを実装する
AIリサーチャーと密に連携し、「モーターのトルク限界」や「制御周期」といった物理的制約をAIモデルの前提条件として定義する
実機評価で得られた事象を分析し、「ハードウェアを改良すべきか、AIの学習データを追加すべきか」を切り分け、再学習のループに貢献する
試験環境および顧客現場での立ち上げを主導する
テスター等を用いた物理レイヤーのデバッグから、Linux環境でのソフトウェアデバッグまで、幅広い視野でトラブルシューティングを行う
ポジションの魅力
案件組成の段階から技術的なキーパーソンとして参画し、机上の設計やシミュレーションに閉じず、実機評価から運用改善まで一貫して経験できます。
VLA等の基盤モデルとロボットハードウェアを組み合わせる不確実性の高い領域で、実運用に耐えるシステムへ磨き上げる経験は、希少性の高い専門性となります。
豊富な計算基盤を活用し、ロボットの動作生成に向けた基盤モデルの構築に取り組むことができます
この求人は株式会社ELYZAの採用ページの掲載内容をもとに構成しています。応募条件の最新情報は募集元をご確認ください。
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