自動運転/遠隔システム（ロボティクスエンジニア）

必須

• コンピュータサイエンス、機械工学、電気工学または関連分野の知識
• AMR/AGVなどの自動運転または自律走行システムの開発経験
• LiDAR、カメラ、レーダーなどのセンサー技術に関する知識
• 機械学習、データ解析に関する知識・経験
• ROS/ROS2（Robot Operating System）、Python、C++を用いた開発経験

歓迎

• ロボットマニピュレーションに関する知識・開発経験
• 油圧回路、電気回路に関する知識
• チームでの協働およびコミュニケーションスキル
• 英語によるコミュニケーションスキル
• 安全システムの開発経験

求める人物像

• 社会課題に向き合いたい方
• 知的好奇心があり、新しい技術を学ぶことに意欲的な方
• 業界そのものの概念を変革する壮大なチャレンジをしたい方
• 日本発世界で価値を生み出すソフトウェア開発に深く関わりたい方
• ハードウェアとソフトウェア両方を提供する会社だからこそ実現できるプロダクトに関わりたい方
• 海外志向があり、グローバルに業界を変革することに情熱を燃やせる方

使用ツール

募集背景

• 土木建設業は就業者の高齢化に加えて、「働き方改革関連法」が2024年4月1日から適用されたことにより、労働力不足がより深刻になることが予想されます。
• そこでEARTHBRAINでは、現在、建設機械の遠隔・自動運転ソリューションの開発を行っています。
• 本ソリューションでは、建設機械を遠隔・自動運転制御するためのシステムだけでなく、複数の建設機械を組み合わせて安全・効率的に運用するための管制システムも開発していく必要があります。
• 今回、後者の管制システムの開発体制を強化するにあたり、本ポジションを募集することになりました。
• ソフトウェアとハードウェアの交差点である遠隔・自動運転の分野で、次世代の土木建設業を創る革新的なソリューションを提供することに興味がある方を歓迎します。

業務内容

• 本ポジションでは、現在開発中の建設機械の遠隔・自動運転ソリューションにおいて、車載システムの機械設計や電気設計、制御設計および開発をご担当頂きます。

主な仕事内容

• 自動運転システムの設計・開発
• センサーおよびカメラの認識機能の開発
• 自動運転アルゴリズムの研究・開発
• シミュレーションおよび実機テストの実施
• 技術文書および仕様書の作成

このポジションの魅力

• 自動運転・自律走行技術を建設機械という実機で実装し、社会課題（労働力不足）の解決に直接貢献できる
• LiDAR/カメラ/レーダー等のセンサー技術からアルゴリズム開発、シミュレーション、実機テストまで、ロボティクスの全工程に携われる
• 日本初の国内だけでなく北米を中心としたグローバルプロダクトとして、世界中の建設現場に自分の技術が届くスケール感を味わえる

開発メンバーの裁量

• OS やエディタ、IDE といった個人の環境は、各自の責任で好きなものを使うことができる
• タスクの見積もりは、実装を担当するメンバーが中心となって行う
• プロダクトの開発言語やフレームワークなど主要な構成技術は、基本的に最新版より1年以上ビハインドしていない

コード品質向上のための取り組み

• 本番にデプロイされるコードには、全てコードレビューまたはペアプログラミングを実施している
• 何らかのコーディング規約をチーム全体で遵守するようにしている
• 提出されたコードには自動的にリグレッションテストが実行される環境が構築されている
• コード品質評価ツールを導入して、メンバーが常に確認できるようにしている

テストの実施度

• ほとんどのプロダクトコードに単体テストを記述、実施している
• 機能の実装と同時にテストコードを記述している

アジャイル実践状況

• 1ヶ月以下の短い期間でのイテレーション開発を実践している
• デイリーでスタンドアップミーティング、またはそれに準じるチーム内の打ち合わせを行っている
• イテレーションの最後などに、定期的にチームでふりかえりミーティングを行っている
• タスク見積もりの単位には絶対量（人日など）ではなく相対ポイントを用い、極力複数人の意見を調整する形で行っている
• 継続的なデプロイ（デリバリー）を行っている

ワークフローの整備

• 全てのコードをバージョン管理ツールで管理している
• 各メンバーが実装したコードのマージは Pull Request ベースで行われる
• 自動（＝システム化され、1コマンドで実行できる）ビルド、自動デプロイ環境が整備されている
• コードによるインフラ構成管理（Infrastructure as Code）の環境が整備されている

オープンな情報共有

• 開発に必要な全ての資料やデータ（個人情報を除く）は、実装を担当するメンバーなら誰でも、上長その他の許可の必要なく自由に閲覧できる
• KPI などチームの目標・実績値について、メンバーの誰もがいつでも閲覧可能になっている
• チャットツールを導入しており、チームのためのチャットルームがある
• 専用の情報共有ツールを使って、ノウハウや議事録、日報などの情報共有を行っている

開発環境

• ※プロダクトによって技術スタックが変化するため、下記の技術スタックは弊社で使用している技術スタックの一部です。

共通

• 開発フレームワーク：スクラム
• ソースコード管理： Git, Github
• プロジェクト管理： JIRA
• コミュニケーションツール： Slack, Notion, Github Discussions, Teams, Zoom
• リモートワーク：原則リモートワーク可

インフラ

• データベース： PostgreSQL, GCP Cloud SQL, GCP Firestore
• CI/CD： Github Actionsで SonarCloudやテスト、Linterを自動実行, GCP Cloud Build, GCP Cloud Deploy
• その他：GCP GKE, GCP Cloud Storage, GCP Cloud CDN

バックエンド

• 言語等： TypeScript, Node.js
• フレームワーク等： NestJS, Prisma

フロントエンド

• 言語： TypeScript
• フレームワーク等： React