システムアーキテクト条件を変える閉じる
仕事内容システムアーキテクト
自動運転ソフトウェアのアーキテクチャ設計を担当するポジション。システム全体の整合性を担保しながら、コンポーネント分割やリソース配分、インターフェース定義を行う。ROS/ROS2やC/C++の経験が必須で、自動運転ソフトウェア開発経験が求められる。年収600万円〜2,000万円の正社員募集。
Description
- T2で独自開発しているレベル4自動運転ソフトウェアのアーキテクチャを設計する。
- システムアーキテクトやプロジェクトマネージャ、各コンポーネントの開発チームと連携し、ソフトウェア全体の整合性を担保する。
- 各コンポーネントの役責整理、リソースの割り当て、IFの定義などのソフトウェアアーキテクチャを設計する。
- レベル4自動運転ソフトウェアは安全性確保が最優先で、システム全体の最悪シナリオでも許容可能な水準を保証する必要がある。
- 機能をコンポーネントに分割し、データフローを定義し、インターフェースを具体化し、処理レイテンシ、CPU、RAMなどのリソースを配分する。
- 自動運転システム全体に影響を与えるポジションであり、現実世界で物流を支える自動運転トラックの動作を決める役割を担う。
- 業務内容：実現機能の定義、実現時期の計画、ソフトウェアアーキテクチャ変更案の作成、関連実装チームとの合意形成、ドキュメントへの変更内容反映、変更内容に対するテスト方法策定。
We are looking for
- 自発的にさまざまな課題に取り組めること(セルフスターター)。
- 個々の実装ではなく、ソフトウェア全体やハードウェアを含めたシステムの挙動として物事を見れる方。
- 自動運転トラックだけではなく、その周辺にある人, 物, システムにも思考を向けれる方。
- 関係者の考え方、思いを汲み取り、現実的な着地点に落とし込める方。
- 使われている技術がどのように実装されているか？作ったソフトウェアがどのように使われどういった問題を解決するのか？の両方に興味が持てる方。
募集要項最終確認 8/5
- 雇用形態
- 正社員
- 想定年収
- 600〜2000万円/年
- 勤務地
- 東京都千代田区
- 働き方
- 記載なし
- 年間休日
- 非公開
- 職種
- システムアーキテクト
- 経験年数
- 不問
- 掲載日
- 7/3
- 最終確認
- 8/5
応募資格（必須）
- ROS/ROS2などのマルチコンポーネントのメッセージング設計・開発・検証経験
- 自動運転ソフトウェア開発経験（Autoware経験も歓迎）
- 知らない人と仲良くなり, 交渉できるコミュニケーション力
- 関係者それぞれから見たソフトウェアの"あるべき姿” と "現実” をもとに実現できる 落とし所を提案する能力
- 論理的, 構造的な文書を作成できる能力
- C/C++の基本的な読み書き
歓迎する経験
- 小さくても良いので、1人でシステムを構築した経験
- 量産ソフトウェアの開発、及び量産後の不具合対策経験
- コードリーディングスキル/コードレビュースキル
- 車載関連の開発経験
- Linuxに対する十分な理解
- RTOS上でのソフトウェアアーキ設計開発経験
- 行間を含めて日本語や英語でコミュニケーションを取る力
- 文面ではなく、その背後にある意図や思いを汲み取る力
- 仕様書作成経験（基本設計，構造設計，IF設計，データ設計，...）
- 状況に応じて更新される、生きたドキュメントを作成、運用できる力
- SysML等の利用経験
待遇・福利厚生
- PC支給
- フリードリンク・スナック
- ベビーシッター利用補助制度
- 定期健康診断
求めるスキル・経験
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- 年収700万以上7,493
- 完全週休2日31,016
- 年間休日120日以上27,659
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