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条件をクリア
東京都の研究職(応用研究員)の求人159件

ムーンショット型研究開発事業 ローカライゼーションR&Dエンジニア

400〜650万円/年

※ 募集要項に記載のレンジ。実額は選考で決まります

下限は東京都の研究職(応用研究員)の求人の中央値(600万円)より200万円低い

勤務地
東京都千代田区
休日
年間休日120日完全週休2日
雇用形態
正社員・契約社員

どんな仕事かAIによる生成

ムーンショット型研究開発事業の「共通基盤技術開発」に参画し、現場の状況をシミュレーターに反映して点検業務を実施可能にする機能開発・技術検討を行います。カメラとLiDARのセンサフュージョンによる3D SLAMアルゴリズムの選定・開発や、セマンティックセグメンテーション、シミュレータ空間の構築などに取り組みます。

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給与400〜650万円/年

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応募資格

必須

歓迎

  • UnityもしくはUnreal Engineを使った開発経験3年以上(スクリプトの実装含む)
  • ROS環境でのSLAM開発経験
  • 画像処理・深層学習(セマンティックセグメンテーション)・LoRA技術
  • 基礎的な英語力(リサーチ観点、社内コミュニケーション観点、で必要となる能力)

求める人物像

  • 複数人からなるチームで、協調しながらプロジェクトを推進できる
  • 他者とオープンなコミュニケーションが取れる
  • 主体的に考え、自ら行動してタスクを進められる
  • 自分の考えを整理し、論理的に説明できる
  • 必要に応じて足りないスキルを調べて習得できる
  • 変化を許容し楽しめる

使用ツール

LiDARRGBDLLMFine-tuning

募集要項最終確認 10/16

職種
研究職(応用研究員)
雇用形態
正社員/契約社員有(3ヶ⽉・同待遇)
給与
400〜650万円/年
給与の詳細
年俸制:400万円~650万円■残業:有(平均⽉20時間 / ⽉20時間を超える残業代は追加で⽀給)※管理監督者処遇の場合は除く■年収備考:年収には⽉20時間分の固定残業代5万2000円(年収600万円の場合)
勤務地
東京都 千代田区 神田佐久間町 1-11 産報佐久間ビル 6F
転勤
(変更の範囲)転勤なし
働き方
※リモートワーク可フルリモート相談可能
勤務時間
■就業時間:フレックスタイム制(コアタイムなし)※フレキシブルタイム 5:00~22:00※実働8時間、休憩1時間■残業:有(平均⽉20時間 / ⽉20時間を超える残業代は追加で⽀給)※管理監督者処遇の場合は除く形骸化しておらず、コアタイムもないため、自分の好きな時間帯で仕事をしている雰囲気です。家庭の事情などについても融通を利かせられるフレキシビリティーがある労働環境です。
年間休日
120日
休日・休暇
120日以上完全週休2日制 ⼟⽇祝⽇会社が指定する日⼟⽇祝⽇夏季休暇冬期休暇
福利厚生
ウェルカムランチ制度作業機器選定制度スマートワーク支援制度電子書籍購入補助制度
社会保険
社会保険完備
就業場所の変更の範囲
(変更の範囲)転勤なし
経験年数
3年以上
選考の流れ
書類選考 → カジュアル面談 → 1次面接(課題+コーディングテスト) → 最終面接
掲載日
2026/07/01 04:53(108日前)
最終確認
2026/10/16 20:07(1日前)

仕事内容

Description

  • ムーンショット型研究開発事業では、「2050年までに、人が身体、脳、空間、時間の制約から解放された社会を実現する」という目標のもと、脳波によってPCやロボット、アバターなどを操作したり、他者とコミュニケーションをとったりする技術開発を進めています。
  • 本ポジションでは、ムーンショット型研究開発事業 目標1 のプロジェクトである「身体的能力と知覚能力の拡張による身体の制約からの解放」における研究開発項目「共通基盤技術開発」に参画いただきます。
  • 現実世界と仮想空間(シミュレーター)が連携・融合した高度な建設の未来を目指しています。 現場の状況をSLAM等の技術を用いてシミュレーターに反映し、シミュレーター空間で点検業務 (目視確認や計測・測量)を実施可能にするための機能開発・技術検討を行って頂きます。

具体的な業務は以下のいずれかとなります。

  • カメラとLiDARのセンサフュージョンによる、RGBD入力を元とする3D SLAMアルゴリズムの選定・開発作業。
  • カメラによって得られた動画像を対象にセマンティックセグメンテーションを行う。この時セマンティックセグメンテーションはLLMに対するFine-tuningを行いドメイン(建設業者)に合わせた意味づけを出力できるようにするための検討・開発を行う。
  • セマンティックRGBDを元にして人がインタラクションを行えるフォトリアリスティックなシミュレータ空間を構築するための検討・開発を行う。

身につけられるスキル

  • 多様なメンバーとの協業を通じて、エンジニアリング知識をアップデートすることができます。
  • ステークホルダーと効果的にコミュニケーションを取るスキルを磨くことができます。
  • 日本の課題解決という大型研究プログラムに携わることで今後のキャリアを広げることができます。

この求人は、株式会社アラヤの採用ページの内容をAIが読み取って整理したものです。応募の前に採用ページの原文を確かめてください。データの集め方企業サイト

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