ROSを使う求人（3ページ目）

3か月前

ソフトウェアエンジニア

茨城県つくば市正社員休日の記載なし

モビリティロボットのコア技術である自律・自動走行ソフトウェアの開発を担当します。試作機および製品のソフトウェア設計開発、性能・機能・安全性の検証、技術文書などの作成を行います。プロジェクトに応じて、モビリティロボット以外のプロジェクトに参画する場合もあります。

3か月前

AIエンジニア（Visual SLAM）/ AIエンジニア（自然言語処理）

茨城県つくば市正社員休日の記載なし

ロボットモビリティ向けのVisual SLAM（VSLAM）技術やROS/ROS2を用いた開発を行います。また、大規模言語モデル等の生成AIを活用したコミュニケーション支援システムを、専門家と協働して開発します。両分野でHCPS融合人協調システム領域の強化に向けた人材育成活動も実施します。

3か月前

システムエンジニア（組込みソフトウェア開発）

愛知県刈谷市正社員完全週休2日制・年間休日121日経験3年以上

豊田自動織機向けの組込みソフトウェア開発全般を担当します。フォークリフトや搬送・保管システム、電池制御、コンプレッサー、車載充電器、コンバーター/インバーターなどが対象です。製品開発の上流工程から携わり、入社後は既存プロジェクトのメンバーとして経験を積み、能力や製品知識習得の状況に応じて上流工程やサブリーダー・リーダーとして活躍します。

3か月前

システムエンジニア（組込みソフトウェア開発）

愛知県刈谷市正社員完全週休2日制・年間休日121日経験1年以上

豊田自動織機向けの組込みソフトウェア開発全般を担当します。フォークリフトや搬送・保管システム、電池制御、車載充電器などの製品開発に携わり、製品開発の上流工程から評価工程まで関わります。

4か月前

ソフトウェアエンジニア 自動運転システム - Simulation

東京都千代田区正社員休日の記載なし

自動運転トラック向けの高精度シミュレータの開発と、検証環境の構築を担当します。ログリプレイ・クローズドループシミュレータやテストシナリオ自動作成、シミュレータを用いた仮想環境・センサーシミュレーションを構築します。自動運転モジュールの統合・テスト検証、システム挙動の分析・評価、デバッグや性能解析にも取り組みます。

4か月前

【ソフトウェアエンジニア】Perception Model Deployment and Integration Engineer

東京都千代田区業務委託休日の記載なし

トラックを用いたレベル4自動運転システムの開発に携わります。Perceptionチームでは、3次元物体検出器にトラッキング・Predictionおよび周辺環境認識を含めた機能を開発しています。このポジションでは、車載エッジデバイス上で機能を実現するソフトウェアコンポーネントの設計・開発・評価を担います。

4か月前

【ソフトウェアエンジニア】自動運転ソフトウェアプラットフォーム車両実装エンジニア

東京都千代田区正社員休日の記載なし経験2年以上

AD Platformチームの一員として、自動運転ソフトウェアプラットフォームを実車環境で安定して動作させるための開発・実装を担当します。実車へのソフトウェアのデプロイや立ち上げ、不具合調査・ログ解析、検証環境の構築・改善を行い、車両チームおよびソフトウェア開発チームと連携します。

4か月前

自動運転ソフトウェアアーキテクト

東京都千代田区正社員休日の記載なし

T2で独自開発しているレベル4自動運転ソフトウェアのアーキテクチャを設計し、各コンポーネントの役責整理、リソースの割り当て、IFの定義などを行います。機能の定義や実現時期の計画、アーキテクチャ変更案の作成、関連実装チームとの合意形成、ドキュメント反映、テスト方法策定を担当します。

4か月前

自動運転ソフトウェア インテグレーションエンジニア

東京都千代田区正社員休日の記載なし

レベル4完全無人運転を実現する自動運転ソフトウェアの結合検証（インテグレーション／テスト）を担います。開発各チームのコンポーネントを統合したシミュレーション検証や、閉域環境での実車検証を行い、不具合や仕様上の課題を発見して関係チームにフィードバックします。検証計画の立案、結果の分析、検証ツールや環境の改善も担当します。

4か月前

Optimal Control Engineer/最適制御エンジニア

東京都大田区正社員休日の記載なし

E2E自動運転モデルの出力に対し、安全制約を満たす軌道修正・制御を行う最適制御アルゴリズムを開発するポジションです。車両運動モデルの構築、モデル改善への貢献、シミュレーション評価に加え、量産車での検証・チューニングを担います。

4か月前

Vehicle Control Engineer/車両制御エンジニア

東京都大田区正社員・業務委託休日の記載なし経験3年以上

E2E自動運転モデルの出力を実車で安全かつ快適に実行するための車両制御システムを開発します。制御器の設計・実装、車両アクチュエータレベルの制御ロジック開発、シミュレーション・実車評価による制御性能の改善などを担います。

4か月前

ソフトウェアエンジニア / Software Engineer（自動運転システム開発）

東京都大田区正社員休日の記載なし

自動運転第2グループで、自動運転を実際に車として動かすためのシステムソフトウェア全域を担います。センサー制御、自動運転ミドルウェア、車両とのつなぎこみ、システム／OSレベルでの性能改善のほか、データ収集基盤やOTA更新基盤、運用・可視化ツールの開発を行います。

4か月前

次世代ロボット技術（フィジカルAI）開発エンジニア

滋賀県湖南市正社員年間休日120日

大宝工業の製造本部「新素材・新技術開発室」で、デジタルツイン基盤の構築、自社工場への省人化・設備実装、将来的なヒューマノイドロボット導入に向けた技術開発を担当します。AIロボットアームの評価・導入やシミュレーション環境の構築、技術共有などを推進します。

4か月前

新素材・新技術開発室 次世代ロボット技術（フィジカルAI）開発エンジニア

滋賀県湖南市正社員年間休日120日

大宝工業の製造本部「新素材・新技術開発室」に所属し、デジタルツイン基盤の構築、自社工場への省人化・設備実装、将来的なヒューマノイドロボット導入に向けた技術開発をリードします。Physical AIによるロボット開発・実装やシミュレーション解析、社内育成研修の推進、他拠点への提案体制構築を担います。

4か月前

ソフトウェア開発職（自社AWSサービス開発エンジニア）

東京都港区雇用形態の記載なし完全週休2日制・年間休日120日経験5年以上

資格基本情報技術者(歓迎)・技術士補(歓迎)・高度情報処理技術者(歓迎)

三次元点群を活用するクラウドサービスの開発を担当します。AWS上での三次元点群の変換・演算・管理・可視化処理を行い、情報提供を含むシステム開発の一連の工程に携わります。センシングデバイスの設定機能や計測データ・プロジェクト・ユーザ管理機能、情報提供アルゴリズムの開発などを行います。

4か月前

ソフトウェア開発職（組み込みエンジニア）

東京都港区雇用形態の記載なし完全週休2日制・年間休日120日経験3年以上

資格基本情報技術者(歓迎)・技術士補(歓迎)・高度情報処理技術者(歓迎)

建設現場の課題や社会的課題を三次元点群を通じて解決するため、LiDAR、IMU、GNSSなどのセンシングデバイスを用いた応用製品を開発します。センシングデバイスの制御設計・開発や、エッジPC上での点群処理ソフトウェアの設計・開発、実証試験、情報提供アルゴリズムの開発などを担当します。

4か月前

要素開発（自動車生産ライン向けシステム）

滋賀県雇用形態の記載なし休日の記載なし

オートモーティブ事業部において、自動車生産設備の制御システム開発・情報ソフトウェア開発および設備立ち上げから改善までを担当します。AGV／AMRの本体制御や統合制御、要素技術・機能開発、ソフトウェア開発などに携わります。

4か月前

制御エンジニア

神奈川県藤沢市正社員完全週休2日制・年間休日122日

自社で開発する農業用ロボットの制御システムの設計・実装・実機検証を担うポジションです。ロボットアーム、自律走行、センサー、画像認識AIなどを統合し、機械・電気・CV・AIエンジニアと連携します。制御アルゴリズムの設計・実装やROSを用いた自律制御システムの設計・実装などを行います。

4か月前

先端IT（建設ロボット）

勤務地の記載なし正社員・契約社員完全週休2日制経験3年以上

建設ロボットシステム開発プロジェクトの全体管理・運営、ロボット制御・組込み、ビジョンシステム開発を担う職種を募集しています。動作計画や制御アルゴリズムの開発、画像・点群データの処理、物体検出や位置推定などを担当します。

4か月前

次世代自律システム・AIロボティクス開発エンジニア

兵庫県姫路市正社員年間休日130日

次世代自律システム（ロボット、ドローン等）の開発や、制御・知能化アルゴリズムの構築、実機・管制システムへの実装、テスト、評価を担当します。デジタルツインによる仮想検証、実機実装・フィールド検証、ログデータを用いた継続的学習基盤の構築などを通じて、宇宙、電力、交通、ビル、製造等の事業ドメインにおける自律型システムの社会実装を推進します。

4か月前

サービスロボット サービスシステムクラウドエンジニア

東京都港区正社員完全週休2日制・年間休日127日経験2年以上

サービスロボットプロジェクトで、クラウドサービスシステムの企画設計・開発管理・運用構想作成・運用(DevOps)を担当します。ロボット管理SaaSで提供されるSDKの範囲内でのサービス機能開発や、ユースケース毎のUI／UX開発に携わります。今後、SaaSではカバーできない範囲の独自ロボットサービスシステムを開発する可能性があります。

4か月前

生産技術開発

静岡県浜松市正社員休日の記載なし経験3年以上

資格普通自動車第一種運転免許(必須)

量産工場の自動化設備開発、AMRの運用技術開発、レーザ工法開発のいずれかを担当し、企画から量産工程への導入までの技術開発を行います。担当テーマは応募者の知識・経験に応じて決定します。

4か月前

イノベーション推進/ロボット・フィジカルAIなどの先進技術を用いて研究や製造の高度化を実現

静岡県富士市正社員年間休日121日

AIロボティクスなどの開発と現場実装をリードし、フィジカルAI領域の中核人材として活躍する職種です。研究開発、生産技術開発プロジェクトに参画し、要件定義から機能開発・実装、テスト、サービスへの組み込みを行います。ロボットやAIなどの先進技術を研究開発や生産拠点の現場へ適用し、自動化や技術課題の解決を推進します。

4か月前

制御システムエンジニア

勤務地の記載なし正社員完全週休2日制経験3年以上

制御システムエンジニアとして、産業分野における機械的プロセスやシステムの自動化、効率化、最適化を行います。システムの概念設計から詳細設計、統合・実装、テスト、改善、技術文書の作成までを担当します。製造業、自動車、エネルギー、航空宇宙、医療機器など幅広い分野が対象です。

4か月前

ロボティクスエンジニア

勤務地の記載なし正社員完全週休2日制経験3年以上

産業用からサービス用、特殊環境作業用まで、多岐にわたるアプリケーション向けのロボットの設計と開発を行います。機能要件の明確化、機械的構造や動作原理の検討、制御システムとソフトウェアの開発、プロトタイプの製作・テスト、サブシステムの統合や調整を担当します。メンテナンス計画の立案、定期点検や修理、性能向上や新機能追加のための改善活動も行います。

4か月前

製造エンジニアリング

勤務地の記載なし正社員完全週休2日制経験3年以上

製造エンジニアリングの業務として、製品の設計段階から製造プロセスまでの一連の業務を行います。製造プロセスの設計・開発、品質管理、生産計画、サプライチェーンの最適化などを担当します。製造プロジェクトの計画・実行・監視を行い、跨部門チームと協力して製品開発から製造までのプロセスを進めます。

4か月前

ソフトウェア開発(防衛省陸上自衛隊の無人機システムの設計・開発)

東京都府中市正社員完全週休2日制・年間休日126日経験3年以上

防衛省陸上自衛隊向け無人機システムに関するソフトウェア開発業務です。当社社員、パートナー会社メンバーで構成する体制のリーダーまたはサブリーダーとして、システム設計・基本設計、ソフトウェア開発、品質管理を行います。顧客調整や社内外ステークホルダーとの交渉、調整も担当します。

4か月前

ソフト設計（サーボモータ）

千葉県長生郡長生村正社員完全週休2日制・年間休日125日

当社製品である産業用サーボの組込ソフト開発を担当します。顧客との仕様取り決めや開発の工程管理、組込ソフトウェア開発、製品の評価を行い、仕様検討から設計、検証、量産化までを担当します。

4か月前

Validation Team Lead Candidate, Field Adaptation

東京都品川区正社員完全週休2日制・年間休日120日

資格職長教育(歓迎)

AD/ADASの車両構成・車両制御や各センサーの検証・評価に関わるポジションです。試験環境の構築、顧客との調整、テストスペックや実行計画の策定、テスト実行・報告などを担当します。各業務の人員アサインや予算・コストの算出、KPI/KGIの定義や分析も行います。

4か月前

メカトロニクスエンジニア

東京都品川区正社員完全週休2日制・年間休日120日経験2年以上

メカトロニクスエンジニアとして、自動運転に必要なセンサやコンピューティング機器を車両に搭載するための設計開発を行います。自動運転の要求を理解し、機能を満たす車両仕様を策定します。社内外の協力者や外部メーカーと協議しながらプロジェクトを推進し、車両の改造や機材の開発、保守整備を行うこともあります。