建設機械の車体制御ソフトウェア開発

必須

• 高専卒以上（理工系）
• 組込みシステムの開発経験（3年以上）

歓迎

• C言語での制御システム開発経験
• MATLAB/Simulinkを利用した制御システムの開発経験
• 自動車、建設機械、農業機械、ロボット、その他産業機器での制御開発の経験
• 油圧系、機構系、電気系などハードウェアに関するの知識や経験

使用ツール

仕事内容

• 当事業部門において建設機械の車体制御ソフトウェア開発をご担当いただきます。

具体的な業務

• ショベルの複雑な動作や高度な操作性を実現する油圧機器を中心に、エンジンや電動機を含む複合領域の動力制御の最適化を実現するコントローラのアプリケーションソフトウェア開発
• C言語に加え、モデルベース開発(MBD)や機械学習(AI)を活用した制御ソフトウェア開発の効率化
• 量産化／製品化に向けた上記ソフトウェアの仕様検討/設計、実装、信頼性評価等の実施
• センサーやジャイロ、ソレノイドなどの入出力デバイスをの状態に応じた車体制御の開発、およびECUやHMIとの通信・インターフェース設計
• 建設機械向け制御システムのユーザインターフェース開発
• 社内関連部門や協力会社を含む社外との折衝など

当ポジションの魅力・やりがい

• 「目に見える機械」を動かす実感建設機械は、自動車やロボットなど複数の技術要素が融合した製品です。中でもショベルは、自動車にもロボットにもない 強大なパワー と 高度で複雑な操作性 を兼ね備えています。そのような機械を、自分が開発したシステム（ソフトウェア）で思いどおりに動かせることに、大きな面白さと魅力があります。
• 社会やお客様に必要とされる技術土木・建設・災害復旧など、社会インフラを支える重機開発を通じて、高い社会貢献性のある製品づくりに取り組めます。また、自社製品が顧客の課題を解決し、その効果を現場で実感できる点も大きな魅力です。
• 多領域にまたがる一気通貫の開発機構系・油圧系・電気系・ソフトウェア・機械学習など複数領域の知識を活用し、システム要件定義から設計・実装・単体試験・実車試験、量産化、アフターサービスまで様々なフェーズに関わることができます。そのため、様々な専門性を持ったエンジニアが在籍しており、個性を活かしたチームワークのある開発体制をとっています。
• 付加価値の創造ICTや機械学習(AI)などの最新技術を活用した新たな付加価値を提供し、今までにない新しい技術・製品を社会実装する経験ができます。