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フィジカルAI開発エンジニア
給与
600〜1010万円/年※ 募集要項に記載のレンジ。実額は選考で決まります
- 勤務地
- 東京都港区
- 雇用形態
- 正社員
- 働き方
- ハイブリッド勤務
- 年間休日
- 非公開
完全週休2日
仕事内容機械学習エンジニア
仮想空間シミュレーションをベースとした実機ハードウェアの完全自律化AIの開発に携わるエンジニアを募集。3D物理シミュレータを用いたデジタルツイン環境の構築から、深層強化学習等のAIアルゴリズムによる自律制御モデルの開発、Sim-to-Realと実世界検証まで幅広いフェーズを担当する。Pythonのプログラミング経験が必須で、フィジカルAIやロボティクスシミュレーションの経験が歓迎される。
Description
- 仮想空間シミュレーションをベースとした実機ハードウェアの完全自律化AIの開発
- フィジカルAIはロボットの身体を通して現実の物理世界に直接作用するAI技術で、2026年現在国内外で最も注目される最先端技術分野
- 最新の論文調査から仮想空間でのシミュレーション、AIモデルの学習、実機ハードウェアへの実装・検証まで状況や適性に応じて幅広いフェーズに携わる
- 3D物理シミュレータを用いたデジタルツイン環境の構築
- NVIDIA Isaac Simやゲームエンジン等を用いたロボットおよび周辺環境の3Dモデル（アセット）の取り込みと配置
- 深層強化学習等のAIアルゴリズムを用いた自律制御モデルの開発
- シミュレーションから実機への適応（Sim-to-Real）と実世界検証
- 実機ハードウェアが自律駆動する手応えを感じられる
開発環境
- 開発環境：Linux, Windows
- 開発言語：Python, C++
- フレームワーク：PyTorch, ROS / ROS2
- シミュレータ：NVIDIA Isaac Sim / Omniverse, Unity, Unreal Engine
We are looking for
- 物理世界に作用するAI / ロボット に興味のある方
募集要項最終確認 8/5
- 雇用形態
- 正社員
- 想定年収
- 600〜1010万円/年
- 勤務地
- 東京都港区
- 働き方
- ハイブリッド勤務
- 年間休日
- 非公開
- 職種
- 機械学習エンジニア
- 経験年数
- 不問
- 掲載日
- 6/30
- 最終確認
- 8/5
応募資格（必須）
- Pythonのプログラミング経験
歓迎する経験
- フィジカルAIの研究開発経験
- ロボティクスシミュレーション環境の経験（NVIDIA Isaac Sim、Unity等）
- VLM / VLA の知識
- 模倣学習 / 深層強化学習の知識
- 物理学 / ロボティクス / 制御工学に関する知識
待遇・福利厚生
- ディスプレイ台、キーボード、マウス購入費負担
- 各種部活動あり(足猿、雪猿、走ろう会、映画、プラモデル部等)
- 平均残業時間20時間
- 書籍購入支援
- 自己啓発サポート制度
求めるスキル・経験
この求人は株式会社フィックスターズの採用ページの掲載内容をもとに構成しています。応募条件の最新情報は募集元をご確認ください。
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