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東京都の機械学習エンジニアの求人167件

フィジカルAI開発エンジニア

600〜1010万円/年

※ 募集要項に記載のレンジ。実額は選考で決まります

下限は東京都の機械学習エンジニアの求人の中央値(605万円)より5万円低い

勤務地
東京都港区
休日
完全週休2日制(土・日・祝日)
雇用形態
正社員

どんな仕事かAIによる生成

仮想空間シミュレーションをベースに、実機ハードウェアの完全自律化AIを開発します。デジタルツイン環境の構築、ロボット等の3Dモデルの取り込みと配置、自律制御モデルの開発、Sim-to-Realと実世界検証に携わります。

応募資格・募集要項・仕事内容を見る

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給与600〜1010万円/年

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応募資格

必須

  • Pythonのプログラミング経験

歓迎

求める人物像

  • 物理世界に作用するAI / ロボット に興味のある方

使用ツール

LinuxWindowsC++PyTorchROS / ROS2NVIDIA Isaac Sim / OmniverseUnreal Engine

募集要項最終確認 10/16

職種
機械学習エンジニア
雇用形態
正社員あり(3ヶ月)
採用区分
中途
給与
600〜1010万円/年
給与の詳細
600~1010万円※スキル・ご経験により応相談・通勤手当:上限6万円/月・資格手当・子供手当:一人につき5千円/月・特別賞与:年2回・社外常駐手当:4万円/月・社員旅行の旅費・滞在費月給:500,000円~725,000円(固定残業代含む)基本給:405,500円~588,000円(固定残業代は月30時間該当分、94,500円~137,000円を支給)※超過した場合の時間外労働の残業手当は別途支給月給:750,100円~841,800円(固定残業代・役付き手当含む)基本給:357,600円~431,900円+役付き手当250,000円(固定残業代は月30時間該当分、142,500円~159,900円を支給)※超過した場合の時間外労働の残業手当は別途支給月給:750,000円~841,700円(役付き手当含む)基本給:500,000円~591,700円+役付き手当250,000円※超過した場合の時間外労働の残業手当は別途支給
手当
通勤手当上限6万円/月資格手当子供手当一人につき5千円/月社外常駐手当4万円/月社員旅行の旅費・滞在費社外活動費補助語学研修補助ビジネススキルアップサポート資格取得補助書籍購入補助備品購入補助
勤務地
株式会社フィックスターズ本社 東京都港区芝浦1-1-1 BLUE FRONT SHIBAURA TOWER S 31階東京都港区神奈川県横浜市
転勤
会社の定める場所(配置転換、出向、転籍の可能性あり)
働き方
一部可※制度としては週2日までが上限となります。
勤務時間
裁量労働制適用所定労働時間:8時間 (推奨:始業時間10:00、終業時間19:00)休憩時間:1時間※専門業務型裁量労働制により9時間働いたものとみなします・残業時間は月平均20時間
休日・休暇
完全週休2日制(土・日・祝日)夏季休暇年末年始休暇
福利厚生
・社員持株会制度:持株会奨励金として拠出金額の100%を補助・産業医によるメンタルヘルスサポート・ドリンク補助・勉強会、社内大学等、エンジニアの活動を奨励する成長支援・部活動(スキー部、ゴルフ部、テニス部、フットサル部、ボードゲーム部)、おやつタイム、社内新聞などの社内交流文化
業務の変更の範囲
会社の定める業務全般
就業場所の変更の範囲
会社の定める場所(配置転換、出向、転籍の可能性あり)
掲載日
2026/07/01 06:33(108日前)
最終確認
2026/10/16 22:46(1日前)

仕事内容

概要

  • 仮想空間シミュレーションをベースとした実機ハードウェアの完全自律化AIの開発
  • フィジカルAIは、Webや画面の中で完結する従来のAIとは異なり、ロボットの「身体(ハードウェア)」を通して現実の物理世界に直接作用するAI技術で、2026年現在、国内外で最も注目が集まっている最先端の技術分野です。最新の論文調査から、仮想空間でのシミュレーション、AIモデルの学習、実機ハードウェアへの実装・検証までを、状況や適性に応じて幅広いフェーズに携わっていただきます。

具体的な職務内容

  • 3D物理シミュレータを用いたデジタルツイン環境の構築
  • NVIDIA Isaac Simやゲームエンジン等を用いた、ロボットおよび周辺環境の3Dモデル(アセット)の取り込みと配置
  • 深層強化学習等のAIアルゴリズムを用いた自律制御モデルの開発
  • シミュレーションから実機への適応(Sim-to-Real)と実世界検証

従事すべき業務の変更の範囲

  • 会社の定める業務全般

プロジェクトのやりがい

  • 実機ハードウェアが自律駆動する手応え

開発環境

  • 開発環境:Linux, Windows
  • 開発言語:Python, C++
  • フレームワーク:PyTorch, ROS / ROS2
  • シミュレータ:NVIDIA Isaac Sim / Omniverse, Unity, Unreal Engine

この求人は、株式会社フィックスターズの採用ページの内容をAIが読み取って整理したものです。応募の前に採用ページの原文を確かめてください。データの集め方企業サイト

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