Physical AI メカニカルエンジニア・ロボットエンジニア

募集背景

1. 1ABEJAではVision Language Actionをはじめとする基盤モデルを中核に据えたロボット技術の社会実装を進めている。
2. 2ヒューマノイド、セミヒューマノイド、四脚ロボット、産業用ロボットなど複数のロボットプラットフォームを対象に、実環境への導入および運用を前提としたプロジェクトを推進している。
3. 3実機を用いた評価検証、動作制御の調整、現地環境への適応、導入後の改善までを一貫して担えるハードウェアエンジニアの存在が不可欠としている。
4. 4大学院やロボットメーカー、ロボットSIerなどで実機開発や導入に携わってきた経験を活かしつつ、基盤モデルという不確実性の高い新しい技術領域にも前向きに向き合える方を募集している。

ミッション

1. 1ロボットの実機を対象とした評価検証と動作制御の高度化を通じて、顧客先で実運用可能な水準までロボットの完成度を引き上げることがミッション。
2. 2制御プログラムの開発や調整にとどまらず、現地導入、運用中の課題対応、継続的な改善までを一貫して担う。
3. 3ロボットが単なる実験対象ではなく、現場業務の一部として安定的に機能する状態を実現する。

業務内容

1. 1ロボットの実機の評価計画立案および検証実施。
2. 2センサデータやログを用いた動作安定性、再現性、精度の評価。
3. 3PythonまたはC++による動作制御プログラムの開発および改修。
4. 4ROS2を用いたロボットシステム構築、ノード設計、インターフェース調整。
5. 5移動、歩行、マニピュレーション、姿勢制御などの動作チューニング。
6. 6試験環境および顧客現場での実機動作確認、パラメータ調整。
7. 7顧客先へのロボット導入支援、立ち上げ作業、運用時の技術サポート。
8. 8トラブル発生時の原因切り分けおよび対策立案、再発防止のための改善。
9. 9ソフトウェアエンジニア、AIチーム、PMとの技術的なすり合わせおよびフィードバック。

あなたは何を得られるのか（ポジションの魅力）

1. 1基盤モデルを活用した最先端のロボット技術を、研究段階にとどめることなく、実際の顧客現場で稼働させる社会実装フェーズに深く関わることができる。
2. 2多様なロボットプラットフォームを対象に、実機評価から制御、導入、運用改善までを一貫して経験できる。
3. 3Vision Language Actionなどの基盤モデルとロボットハードウェアを組み合わせる不確実性の高い領域で、試行錯誤を重ねながら技術的な解を見出していく経験が得られる。
4. 4現場で得られた知見をプロダクトやモデル改善に還元できる。

応募資格（必須）

• ロボット工学、制御工学、機械工学、メカトロニクス等に関する基礎的な専門知識を有し、ヒューマノイド、四脚ロボット、AMR、産業用ロボットなどの実機を用いた評価、検証、または運用の経験を持っていること
• ROS2を用いたロボットアプリケーション開発、もしくはロボットシステム構築の実務経験を持っていること
• ソフトウェアエンジニアやプロジェクトマネージャーなど異なる職種と連携し、技術内容や評価結果を整理して説明してきた経験

歓迎する経験

• PythonまたはC++を用いたロボット制御プログラムの開発経験を有し、Linux環境での開発およびデバッグを業務として行ってきたこと
• IMU、LiDAR、カメラなどのセンサを用いてロボットの動作評価や制御を行った経験を有していること
• Isaac Sim、MuJoCo、Gazeboなどのシミュレーション環境を用いた事前検証や、シミュレーションと実機の挙動差を踏まえた制御調整、いわゆるSim2Realの実務経験
• 強化学習、模倣学習、深層学習などを用いたロボット制御や行動生成、または視覚認識やマルチモーダルモデルを制御系に組み込んだ経験
• VLAを含む基盤モデルをロボットに適用し、実機での検証や評価を行った経験
• アクチュエータやセンサの特性を踏まえた制御設計や、エンドエフェクタなど周辺ハードウェアの実装・評価経験
• 顧客現場でのロボット導入、立ち上げ、運用中トラブル対応など、フィールド環境での実務経験

待遇・福利厚生

• 休暇制度
• 国民の祝日
• 完全週休2日制
• 成長支援制度
• 結婚出産祝い金

求めるスキル・経験