MLエンジニア / Machine Learning Engineer（自動運転 世界モデル／動画生成モデル開発）

業務内容

1. 1自動運転領域におけるWAM（World Action Model）を中心としたML開発
2. 2大規模事前学習（走行データ＋一般動画データ等を用いた学習スケーリング）
3. 3動画生成モデル／世界モデルを用いたモデリング検討・実装・検証
4. 4自己教師あり学習に基づく画像・動画基盤モデル（例：DINOv3、V-JEPA系等）の検証・活用
5. 5下流タスク（例：行動予測・プランニング等）への適用、評価設計・改善
6. 6蒸留（distillation）等による小型化・高速化、量子化・推論最適化
7. 7実験基盤整備（データパイプライン、再現性、実験管理、モデル運用）の構築・改善
8. 8関連領域（Transformer、ロボティクス、世界モデル等）の論文調査・実装検証

Physical AIというテーマの最前線を楽しむ

1. 1AIに身体性を持たせ、物理空間の中で価値を発揮するテーマに取り組む
2. 2社内プロジェクトのナレッジを活かしつつ、独自のMLパイプラインを構築する
3. 3レファレンスがほとんどない領域で開発を推進する

自分のつくったモデルを実車で試して改善していく

1. 1データセットやモデル作成から走行実験、実験ログ解析、モデル管理まで一気通貫で行う
2. 2自身のつくったモデルを五感で捉えながら改善サイクルを回す
3. 3現実世界からのフィードバックを開発に活かす

こんな人が活躍しています

1. 1ロボティクス／世界モデル／自動運転（行動予測・プランニング等）のいずれかに強みを持ち、モデル開発をリードしてきた方
2. 2大規模データの前処理・フィルタリング・データ品質設計にこだわり、学習の再現性やスケーリングを現場で実現してきた方
3. 3研究室／企業研究所などで、探索的なテーマを「実装→検証→改善」まで落とし込み、成果につなげてきた方
4. 4関連分野の著名研究者や最新論文の仕事を素早くキャッチアップし、再現・発展させてプロダクト／実機検証に接続できる方

We are looking for

1. 1世界的企業をつくる強い気概のある方
2. 2自走力がありなんでも積極的に取り組める方
3. 3常に謙虚で、相手目線を忘れない人間性
4. 4急激な事業、組織の成長に伴う様々な変化を楽しめる柔軟性
5. 5成長に対して前向きなスタンス
6. 6困難も楽しみながら乗り越えられるタフさ

応募資格（必須）

• 機械学習／深層学習を用いたモデル開発の実務経験
• PyTorch等を用いた学習コードの実装・運用経験
• Transformer系アーキテクチャの理解・実装/改変経験
• 大規模学習（分散学習、最適化、学習安定化、実験管理など）に関する基礎的な理解と、いずれかの実践経験
• 論文・技術文書を読み、再現・検証できる能力
• 日本語でのコミュニケーション能力（JLPT N2相当以上）

歓迎する経験

• 動画生成モデルの学習レシピ（Diffusion/Flow matching、長期系列学習、self-forcing系のrecovery学習）の探索
• 生成モデリング下流タスクのための画像・動画トークナイザの研究・開発経験
• 画像・動画基盤モデル（自己教師あり学習）の事前学習・転移学習の経験や活用経験（例：DINOv3, V-JEPA等）
• Latent Action Modelを活用した大規模なロボットタスクのための事前学習
• Feed-Forward 3DGSやDepthAnything3などのvisual geometry foundation modelに関する研究・開発
• 蒸留（distillation）、量子化、推論最適化などモデル軽量化の経験
• 動画生成モデルをロボットタスク等でFT・蒸留し、実機へデプロイした経験
• 車載・エッジ等の制約下で、推論要件（レイテンシ/スループット/メモリ）を満たした経験

待遇・福利厚生

• AIツール利用
• PC支給
• インフルエンザ予防接種
• ベビーシッター割引券
• 契約保養所
• 女性健康相談
• 定期健康診断
• 服装自由
• 社会保険完備
• 社外相談機関提携
• 社用車貸与（休日利用可）
• 置き型コンビニ
• 賃貸優待サービス
• 駐車場代補助制度

求めるスキル・経験