職種・勤務地・キーワードで探す
条件を変える
東京都のシステムエンジニア（SE・SIer）の求人1,194件応募資格・募集要項・仕事内容を見る
ソフトウェアエンジニア 自動運転システム - Simulation
- 勤務地
- 東京都千代田区
- 休日
- 土曜
- 雇用形態
- 正社員
どんな仕事かAIによる生成
自動運転トラック向けの高精度シミュレータの開発と、検証環境の構築を担当します。ログリプレイ・クローズドループシミュレータやテストシナリオ自動作成、シミュレータを用いた仮想環境・センサーシミュレーションを構築します。自動運転モジュールの統合・テスト検証、システム挙動の分析・評価、デバッグや性能解析にも取り組みます。
この求人に応募
応募資格
必須
歓迎
【自動テスト基盤・インフラ関連】
- Docker / Kubernetes を用いたコンテナ化およびオーケストレーション環境の構築・運用経験
- Go (Golang) および Python を用いた開発・自動化ツールの実装経験
- フロントエンド / バックエンド双方の基礎知識(テスト結果の可視化ダッシュボードや Web API 開発などの知見)
- CI/CD(GitHub Actions など)を用いた自動テスト・評価パイプラインの構築経験
【ロボティクス・コア機能開発関連】
- ロボティクス、SLAM(自己位置推定・地図作成)に関する知識・開発経験
- ROS / ROS2 などのロボットミドルウェアを用いたアプリケーション開発経験
- 各種センサー(LiDAR、カメラ、レーダー等)の内部構造、動作原理、信号処理に関する知識
- CARLA、Isaac Sim、Gazebo などのシミュレータを用いた開発・拡張経験
- CarMaker などの高精度車両シミュレーションツールの使用経験、および走行テストシナリオ(OpenSCENARIO など)の作成経験
【その他歓迎する実績】
- ロボットコンテスト(つくばチャレンジ、RoboCup、ロボコン等)への参加経験、またはフルスクラッチでロボティクス関連のソフトウェアを実装した経験
- コンピュータサイエンス、ロボティクス、AI 関連分野における修士または博士号
使用ツール
募集要項最終確認 10/16
- 職種
- システムエンジニア（SE・SIer）
- 雇用形態
- 正社員（雇用期間の定め：なし）あり(3か月)
- 給与
- 800〜2000万円/年
- 給与の詳細
- 月収：533,000円〜1,250,000円（基本給＋固定残業手当の合計）基本給（固定残業代を除く）：373,100円〜875,000円固定残業手当：時間外労働手当、休日労働手当、深夜労働手当の合計額（時間外労働手当及び休日労働手当で換算した場合、15.2時間相当の時間外労働及び32.5時間相当の休日労働の合計）として159,900円〜375,000円を支給（勤務実績に応じて計算された時間外労働手当、休日労働手当、深夜労働手当の合計金額が固定残業手当の金額を超える場合はその差額を別途支給する）賞与：年2回（評価に応じて変動あり）想定年収：8,000,000円〜20,000,000円（月収×12か月＋標準評価時賞与に基づく目安であり、保証額ではありません）
- 手当
- 交通費月上限15万円とする
- 勤務地
- 東京都千代田区内幸町2-2-3日比谷国際ビル1F
- 転勤
- 会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）
- 働き方
- テレワーク勤務可（社内規定あり）
- 勤務時間
- 専門労働型裁量労働制・みなし労働時間：8時間・標準就業時間: 9時15分～17時30分・休憩時間：60分・所定外労働の有無：有
- 休日・休暇
- 土曜日曜国民の祝日年末年始その他会社が指定する日・入社時有給付与（20日）・年末年始休暇・特別休暇（アニバーサリー休暇/慶弔休暇/産前産後休暇/育児介護休暇/生理休暇）
- 福利厚生
- ・定期健康診断・企業型確定拠出年金制度・ベビーシッター利用補助券・PC貸与・テレワーク勤務可（社内規定あり）・フリードリンク・服装自由
- 社会保険
- ・社会保険完備（厚生年金・健康保険・雇用保険・労災保険）
- 受動喫煙対策
- 屋内原則禁煙（指定喫煙室あり）
- 就業場所の変更の範囲
- 会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）
- 学歴
- 大学院修了以上
- 掲載日
- 2026/07/03 22:23（106日前）
- 最終確認
- 2026/10/16 15:50（1日前）
仕事内容
Description
- 自動運転トラック向けの高精度シミュレータ(ログリプレイ/クローズドループ)の開発、および検証環境の構築を担当していただきます。 開発プロセスにおいて AI Agent を活用し、コード生成やシナリオ作成、環境構築を効率的かつハイスピードで推進するモダンな環境です。 認識・経路計画・制御などの各開発チームと密接に連携しながら、安全な自動運転システムを支える検証基盤を構築する重要な役割を担います。
主な業務
- C++ / Python を用いた、ログリプレイシミュレータおよびクローズドループシミュレータの開発・拡張
- テストシナリオの自動作成、環境構築の効率化
- CARLA、Isaac Sim、Gazebo、CarMaker などのシミュレータを用いた仮想環境やセンサーシミュレーションの構築
- CI/CD(GitHub Actions など)を用いた自動テスト・評価パイプラインの構築
- 各自動運転モジュール(認識・自己位置推定・計画・制御等)のシミュレーション環境における統合・テスト検証
- システム挙動の分析および評価、デバッグ、性能解析を通じたシミュレータの品質向上
この求人は、株式会社T2の採用ページの内容をAIが読み取って整理したものです。応募の前に採用ページの原文を確かめてください。データの集め方企業サイト
同じ会社の求人45件
- 広報/マーケティング ブランド戦略責任者
- 【システムズエンジニア】自動運転トラック輸送システム システム設計・検証エンジニア
- システム企画/アウトカー領域
- ハードウェアエンジニア自動運転システム センサーエンジニア
- 自動運転ソフトウェアプラットフォームエンジニア
- ハードウェアエンジニア 自動運転システム ハードウェアプロジェクトマネージャー
職種と勤務地が似ている求人東京都のシステムエンジニア（SE・SIer） 1,194件
- 設定（開発）エンジニア
- 要件定義・設計エンジニア
- web3分野の開発プロジェクト(自社サービス開発、受託案件)の開発チームリーダー
- 宇宙/防衛関連向けシステム制御設計
- アプリ（PM・PL・SE） HCMの受託型システムおよびクラウド型サービスの開発エンジニア
- 医療機器の光学系評価技術開発エンジニア（ソフトウェア）
募集元の採用ページから応募できます
応募は株式会社T2の採用ページで受け付けています。このページは採用ページの掲載内容をもとに構成しているため、最新の応募条件は募集元でご確認ください。
この求人と近い条件で探す数字はリンク先ページの掲載件数
応募資格の語から探す
この職種で探す
- システムエンジニア（SE・SIer）2,188
- 東京都のシステムエンジニア（SE・SIer）1,194
- テック13,898
- ITコンサルタント（SIer）110