次世代ヒューマノイド向け技術開発エンジニア

必須

• ＜経験＞

  • モーターまたは電動アクチュエータの開発設計実務経験 3年以上
  • 電磁界解析ツール（JMAG、Ansys Maxwell、Motor-CAD 等いずれか）を用いたモーター設計経験
  • ロボット・EV・ドローン・産業機器などで、モータを含む駆動ユニットの設計開発経験（目安3年以上）
  • 3D CAD（SolidWorks、Creo、NX、iCAD 等いずれか）による機構設計経験
  • 試作評価（ダイナモ試験等）の計画・実施・データ解析の経験
• 機械・電気の両分野にまたがる基礎知識（材料力学、電磁気学、熱工学）

歓迎

• QDD、ダイレクトドライブモーター、サーボモーター、ロボット関節アクチュエータの開発経験
• 遊星歯車・波動歯車等の減速機設計経験
• FOC等のモーター制御、インバータ回路設計、組込みファームウェアの知識
• 熱解析・構造解析（Ansys、Abaqus 等）の実務経験
• 量産製品の立ち上げ、原価低減活動の経験
• 海外サプライヤーや海外拠点との協業経験（英語での技術コミュニケーション）
• ロボティクス（ROS、制御理論、脚型ロボットのダイナミクス等）への理解
• トルクセンサ・力制御・インピーダンス制御の知見
• 特許・OSSロボット（例：自作QDDアクチュエータ）などの公開実績

求める人物像

• 電磁・機構・熱・制御を横断して全体最適を考えられる方
• 試作と評価のサイクルを素早く回し、データに基づいて判断できる方
• 顧客視点で「使いやすさ」「入手しやすさ」まで含めた製品価値を追求できる方
• 社内外の関係者を巻き込みながら主体的にプロジェクトを推進できる方

使用ツール

①事業部/室ミッション

• 当事業部は、新ドメインにおける事業化推進を目的として新設されました。ミスミが重要テーマとして掲げる「ロボティクス」を軸に事業を展開し、今後の事業の柱となる新たな成長領域の確立を目指しています。

②チームミッション

• 日本の製造業は少子高齢化による労働力不足という深刻な課題に直面しており、その解決策としてヒューマノイドロボットへの期待が年々高まっています。
• しかしヒューマノイドを構成する一部の部品は現在世界中の企業が特定地域からの輸入に依存しており今後地政学リスクが高まった場合部品が手に入らない可能性を多くの企業が危惧しております。
• 今後入手が危ぶまれる部品をお客様へ確実に供給する事で全世界のものづくり産業を支えることがチームのミッションです。

③自組織の強み・事業責任者からのコメント等

• 自組織の強みは、まだ黎明期事業という事もあり、「少数精鋭で」「スピード感をもって」「川上から川下まで一気通貫で責任をもってやれる」事になります
• ヒューマノイド市場は日々目まぐるしい変化をしておりお客様の求められる要求も日々変化しております。
• またミスミが既に取り扱っている部品ではヒューマノイドを製造するために部品ラインナップが足りず急速な拡充が不可欠となっております。
• 0ベースからの開発商材も多く新規開発を経験できます。

仕事情報

• ロボット関節向けQDDアクチュエータ（高トルク密度モーター＋低減速比減速機＋エンコーダ＋ドライバの一体ユニット）の製品開発を担当していただきます。コンセプト立案から電磁・機構設計、試作評価、量産立ち上げまでを一貫してリードするポジションです。ヒューマノイド、脚型ロボット、協働ロボット、AGV/AMR等の市場拡大を見据えた新規事業・新製品開発の中核メンバーとしての活躍を期待します。

①担当業務内容

• 顧客・市場要求（トルク、回転数、バックドライバビリティ、重量、外径、コスト）からの製品仕様策定とシリーズ展開の企画
• 外転型ブラシレスモーター（PMSM/BLDC）の電磁設計：スロット/ポール組み合わせ、巻線仕様、磁石配置、コギング・トルクリップル低減
• 低減速比（概ね6:1〜10:1程度）の遊星歯車減速機の設計：歯車諸元、強度計算、バックラッシ・効率・騒音の最適化
• 軸受選定、ハウジング・シャフト等の構造設計、公差設計
• 熱設計（巻線温度上昇、連続/ピークトルク定格の策定、放熱構造）
• 磁気式/光学式エンコーダ、温度センサ等の組み込み設計
• モータードライバ（FOC制御）、通信インターフェース（CAN/CAN FD、EtherCAT等）の仕様策定、電気・ファームウェア担当との協業
• 試作品の評価：トルク-回転数特性、効率マップ、トルク制御帯域、温度上昇、耐久・寿命試験
• 量産設計（DFM/DFA）、原価企画、サプライヤー・製造部門との量産立ち上げ
• 設計書・仕様書・技術資料の作成、営業・顧客への技術サポート

②仕事のやりがい（面白さ）

• 1. 培った技術経験を活かし周囲のメンバーの技術育成が可能
• 2. ヒューマノイド分野という先端技術分野へ携われることが出来る環境
• 3. グローバルに活躍できる環境

③3～5年後の想定されるキャリアパス

• 1. 専門性を追求し、ヒューマノイド関連部品開発のプロフェッショナルとして担当リーダー・ディレクターの立場で活躍するキャリアを描けます。
• 2. 培った専門性をベースに、後進エンジニアの育成や開発の標準化・仕組みづくりをリードするマネジメントも目指せます。

④業務上の課題

• 比較的若いチーム編成でスピード感はあるチームではありますが、ヒューマノイド部品開発を行うにあたり多方向からの技術的な視点が必要である一方、現状は技術者が少なくアドバイザーが不足している事が課題です。

⑤使用ツール

• 使用アプリケーション：Excel、Teams