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ロボットのモーションコントロール技術開発（主に力制御・動作制御領域／産業用メイン）
- 勤務地
- 兵庫県
- 休日
- 年間休日127日完全週休2日
- 雇用形態
- 正社員
どんな仕事かAIによる生成
次世代ロボットコントローラおよびデジタルプラットフォームのプロジェクトで、ロボットの動きの質を決める制御技術開発を担います。力制御や動作性能向上のアルゴリズム開発、制御設計、実機評価、制御ソフト実装、研究業務を行います。
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応募資格
必須
- 高専卒以上（理工系・情報系）
- アーム付きロボットや工作機械／生産設備等FA機器における動作制御（モーション制御）設計／開発経験
- 制御工学（古典/現代制御）、ロボット工学（運動学・動力学）の知識
- C/C++またはMATLAB/Simulinkでの制御ソフト実装経験
歓迎
- 力制御（インピーダンス制御等）、力覚センサの応用経験
- 振動抑制、軌道最適化、モデル同定の知見
- サーボモータ／アンプ制御の知識
- ROS 2、シミュレーションを用いた制御検証経験
- ロボットのモーションコントロール分野における研究実績 (業務／学生時代は問わない)
求める人物像
- 新しい技術開発／習得に前向きな方
募集要項最終確認 11/14
- 職種
- システムエンジニア（SE・SIer）
- 雇用形態
- 入社後3カ月間の試用期間は試用社員としての雇用（労働条件は試用社員・正社員で相違無し）。
- 給与
- 670〜870万円/年
- 給与の詳細
- 年収670万〜870万円※上記はモデル例であり、ご経験や期待役割に応じて決定
- 手当
- カフェテリアプラン年間約10万円相当の補助
- 勤務地
- 兵庫県兵庫県
- 転勤
- 会社の定める場所(リモートワークを行う場所を含む)とする
- 働き方
- 記載なし
- 勤務時間
- 8:00〜17:00（休憩60分）フレックスタイム制あり（コアタイムなし）
- 年間休日
- 127日
- 休日・休暇
- 年間休日127日（26年度）完全週休二日制（土日）祝日労働祭（5月1日）年末年始夏期休暇有給休暇（初年度22日）慶弔休暇育児・介護休業（最長3年）リフレッシュ休暇休暇＝年次有休／リフレッシュ休暇なし
- 福利厚生
- 施設：独身寮、社宅、保養所、診療所、グラウンド制度：財形貯蓄、従業員持株制度、カフェテリアプラン（年間約10万円相当の補助）、自社製品割引販売（バイク、ジェットスキー）など退職金＝算定期間は正規社員登用後から開始
- 社会保険
- 労災保険、雇用保険、厚生年金保険、健康保険
- 受動喫煙対策
- 敷地内禁煙（屋内外喫煙可能場所あり）
- 業務の変更の範囲
- 会社の定める業務とする
- 就業場所の変更の範囲
- 会社の定める場所(リモートワークを行う場所を含む)とする
- 学歴
- 短大・高専卒業以上
- 掲載日
- 2026/11/11 22:17（3日前）
- 最終確認
- 2026/11/14 00:17（今日）
仕事内容
仕事内容
- 近年、世界的な労働力不足や生産性向上ニーズの高まりを背景に、産業用ロボットのみならず物流・サービス・医療・インフラ分野など、ロボットの活用領域は急速に拡大しています。こうした市場変化に対応するため、当社では従来のロボットコントローラの枠を超えた、オープンアーキテクチャを志向した次世代ロボットコントローラおよびデジタルプラットフォーム (AI含む) の開発を進めています。※技術開発本部との共同開発となります。本ポジションでは、当該プロジェクトにおけるロボットの「動きの質」を決める制御技術開発を担っていただきます。
具体的には
- 力制御（インピーダンス/アドミッタンス制御、力覚センサ活用）の開発・高度化
- 軌道生成、振動抑制、高速・高精度化など動作性能向上のアルゴリズム開発
- 動力学モデル同定、キャリブレーション、サーボ・モーション制御の設計
- ロボット実機を用いた評価業務
- 次世代コントローラ（EtherCAT/PCベース）上への制御ソフト実装
- 当該分野における研究業務 （論文読解含む）
- ※C/C++とMATLAB/Simulinkを実装とシミュレーションで使用します。
当ポジションの魅力・やりがい
- 小型から重可搬まで多様なロボットを持つ当社ならではの幅広い制御課題に挑戦でき、成果が自社製品の性能として直接世界に届きます。
- 幅広い業界で課題となっている労働力不足／省人化に貢献できます (社会貢献) 。
この求人は、川崎重工業株式会社の採用ページの内容をAIが読み取って整理したものです。応募の前に採用ページの原文を確かめてください。データの集め方企業サイト
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応募は川崎重工業株式会社の採用ページで受け付けています。このページは採用ページの掲載内容をもとに構成しているため、最新の応募条件は募集元でご確認ください。
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