Robotics Simulation Engineer（Physical AI / Synthetic Data）

APTOについて

1. 1AI開発におけるデータ準備の課題を解決するスタートアップ
2. 2クラウド型のデータ収集・アノテーションプラットフォームを提供
3. 3社内外の作業者によるデータ作成を一元管理できるAIデータプラットフォームを主力サービスとする
4. 4学習用データセットの提供やAIモデル開発支援の受託ソリューションも展開
5. 5スマートフォンアプリによるクラウドワーカー活用や多言語・多地域でのデータ収集ネットワークを構築

募集背景

1. 1生成AIの次のテーマとしてPhysical AIが急速に注目されている
2. 2ロボティクス領域では実世界だけで十分なデータを集めることが難しく、シミュレーション環境を活用した合成データ生成の重要性が高まっている
3. 3APTOではIsaac Sim、MuJoCo、シミュレーション環境、Synthetic Data、Sim2Real、Cosmosなどを活用しPhysical AI向けデータ生成基盤の構築を推進している
4. 4募集ポジションではロボティクス向けシミュレーション環境の構築からAI学習用データ生成、シナリオ設計、Sim2Real改善までを担う
5. 5AIが現実世界で機能するために必要なデータを考えながら0→1で基盤を作るフェーズ

業務内容

1. 1Isaac Sim、MuJoCo等を用いたシミュレーション環境の構築
2. 2ロボティクス・Physical AI向けの合成データ生成パイプラインの設計・実装
3. 3実環境データとシミュレーションデータの差分分析、品質改善
4. 4学習データ・評価データとして利用可能なデータセット設計
5. 5MLエンジニア、リサーチエンジニア、BizDevと連携した顧客課題の技術検証

本ポジションの魅力

1. 1生成AIの次のテーマとして注目されるPhysical AI領域の立ち上げフェーズに関われる
2. 2AI/MLエンジニアと密に連携しながらシミュレーション・データ・AIを横断した開発ができる
3. 3単なるシミュレーション構築ではなくAIを賢くするためのデータ生成に深く関われる
4. 4PoC止まりではなく実際のAIモデル学習やロボティクス活用を前提とした開発に携われる
5. 50→1フェーズのため技術選定・アーキテクチャ・環境設計などに大きな裁量を持てる
6. 6Physical AI × Synthetic Dataという国内でも希少なテーマに挑戦できる

We are looking for

1. 1顧客の曖昧な要望を整理し構造的に課題を捉えることが得意な方
2. 2営業・技術・プロジェクト推進のいずれにも関わる役割に興味をお持ちの方
3. 3役割にとらわれず主体的に動ける方

応募資格（必須）

• Isaac SimまたはMuJoCoを用いた開発経験
• ロボティクス、シミュレーション、合成データ生成のいずれかに関する実務経験
• Pythonでの開発経験
• 3D空間、物理シミュレーション、センサーシミュレーションに関する基礎理解
• 機械学習・ロボティクス向けデータセットへの関心

歓迎する経験

• NVIDIA Omniverse / Isaac Lab / ROS / ROS2 の利用経験
• Unity、Unreal Engine、Blender等を用いた3D環境構築経験
• Computer Vision、Pose Estimation、Object Detection、Segmentation等の知見
• 模倣学習、強化学習、ロボット制御に関する知見
• Sim2Real、Domain Randomization、Synthetic Data Generationの経験
• ロボットアーム、AMR、自動運転、ドローン等に関する開発経験

待遇・福利厚生

• インフルエンザ予防接種
• フリードリンク・スナック
• モニター貸与
• 夏季休暇
• 定期1on1面談
• 定期健康診断
• 年末年始休暇
• 年次有給休暇
• 慶弔休暇
• 生理休暇
• 産前産後休業
• 社会保険完備
• 社内に自販機設置有
• 社内勉強会

求めるスキル・経験