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東京都のシステムエンジニア(SE・SIer)の求人1,194件

Planning and Control Engineer, Autonomous Driving

48.3〜116.7万円/月

※ 月給提示。年額は賞与を含まないため算出していません

勤務地
東京都品川区
休日
年間休日120日完全週休2日
雇用形態
正社員

どんな仕事かAIによる生成

自動運転に用いられる計画・制御技術の設計開発を行い、技術をプロダクト/OSSとして世の中に送り出すことを目的とします。行動計画・車両制御の確立、機能の設計・実装、シミュレーションと実車両を用いた統合評価などを担当します。

応募資格・募集要項・仕事内容を見る

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給与48.3〜116.7万円/月

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応募資格

必須

  • 自動運転/ロボティクス分野に関わる修士号を取得していること、またはソフトウェア開発における3年以上の実務経験があること
  • 以下の自動運転に必要な計画・制御技術に関わる2つ以上の分野における高い専門知識もしくは開発経験
  • 意思決定、経路計画、制御理論、状態推定、車両電子制御システム
  • Linux上での開発経験
  • 以下のいずれかのプログラミング言語における3年以上の開発経験
  • C++、Python、Rust
  • 実機ロボットを用いた開発経験

歓迎

  • 技術的な会話が行える日本語・英語力
  • OSS開発における活動経験
  • ROS1/ROS2を用いた開発経験
  • 大規模ソフトウェア開発におけるアーキテクチャ、インターフェースの設計経験
  • 高いソフトウェア品質・保守性を意識できるコーディングスキル
  • ソフトウェアテスト・静的解析の経験

使用ツール

募集要項最終確認 10/16

職種
システムエンジニア(SE・SIer)
雇用形態
正社員(雇用期間の定め:なし)
給与
48.3〜116.7万円/月
給与の詳細
想定月収 / Estimated Monthly Salary:483,334円 ~ 1,166,667円月額基本給 / Base Monthly Salary :357,334円 ~ 862,667円 (固定残業手当を除く額/excluding fixed overtime pay)固定残業手当 / Fixed Overtime Pay:時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として126,000円 ~ 304,000円を支給(45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給 / A fixed overtime allowance of ¥126,000 to ¥304,000will be paid, regardless of whether overtime is performed. Any overtime exceeding 45 hours, as well as holiday work and late-night work, will be paid separately as additional premium wages.
手当
通勤手当
勤務地
東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル労働者の自宅
転勤
会社の定める場所(テレワークを行う場所を含む)
働き方
記載なし
勤務時間
勤務時間 / Working Hours:フレックスタイム制/Flextime system applied(始業)午前6時00分 / Start: 6:00 AM(終業)午後10時00分 / End: 10:00 PM(所定労働時間 / Standard working hours)8時間/日 / 8 hours per day(休憩時間 / Break time)1時間 / 1 hour(所定労働時間を超える労働の有無 / Overtime)あり
年間休日
120日
休日・休暇
完全週休二日制(土曜日・日曜日)国民の祝祭日夏期休暇:3日(7月~9月の間で各自取得)※当年7月8月入社の場合を除く年末年始:6日 ※元日を含み会社カレンダーによる【年間休日120日以上】
福利厚生
ライフサポート(育児休暇や介護休暇、時短勤務など)企業型確定拠出年金制度
社会保険
社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)
受動喫煙対策
就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項:就業場所 全面禁煙
業務の変更の範囲
上記に加え、会社が指定した業務
就業場所の変更の範囲
会社の定める場所(テレワークを行う場所を含む)
経験年数
3年以上
学歴
大学院修了以上
掲載日
2026/07/03 15:59(106日前)
最終確認
2026/10/16 19:21(1日前)

仕事内容

背景

  • Autonomous Driving Planning and Control Engineerは、複雑な環境で利用可能な行動計画、正確で乗り心地を意識した車両制御、車両プラットフォームにおける共通インターフェース設計など、自動運転に用いられる計画・制御技術の設計開発を行い、これらの技術をプロダクト/OSSとして世の中に送り出すことを目的とします。

仕事内容

  • 自動運転において必要となる行動計画・車両制御の確立
  • 多様な環境下で自動運転が可能な機能の設計
  • 高い安定性・品質・保守性を実現する機能の実装、及びソフトウェアテストの作成
  • シミュレーションと実車両を用いた統合評価
  • 開発した機能の実車両へのインテグレーション
  • Planning & Control関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク
  • シミュレーション評価基盤の改善
  • 評価するユースケースの設計
  • より網羅的・多角的なシミュレーション評価基盤の検討・開発サポート
  • OSSへの自動運転技術の貢献

従事すべき業務の内容

  • 雇入れ直後: 本求人に記載のある業務
  • 変更の範囲: 上記に加え、会社が指定した業務

この求人は、株式会社ティアフォーの採用ページの内容をAIが読み取って整理したものです。応募の前に採用ページの原文を確かめてください。データの集め方企業サイト

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