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Software Engineer（Localization）
給与
600〜2000万円/年※ 募集要項に記載のレンジ。実額は選考で決まります
- 勤務地
- 東京都千代田区
- 雇用形態
- 正社員
- 働き方
- 記載なし
- 年間休日
- 非公開
仕事内容機械学習エンジニア
トラックを用いたレベル4自動運転システムの開発を担うポジション。自動運転車両の自己位置推定（Localization）または経験地図（Experience Map）機能の開発をリードし、アルゴリズムの研究開発から実装、テスト、最適化まで一貫して担当する。C++/Pythonを用いた開発経験とSLAM等の深い知識が求められる。
Description
- トラックを用いたレベル4自動運転システムの開発を担う。
- 自動運転車両の自己位置推定に関する機能の開発をリードし、高精度かつロバストな自己位置推定システムの実現に貢献する。
- 様々なセンサーデータ（LiDAR、カメラ、GNSS、IMUなど）を統合し、車両が正確かつ安定的に自己位置を特定できるアルゴリズムの研究開発、実装、テスト、最適化までを一貫して担当する。
- または、自動運転車両が走行中に収集したセンサーデータから、動的な環境変化や一時的な情報を学習・蓄積する経験地図（Experience Map）機能の開発をリードし、刻々と変化する環境に適応可能な自動運転システムの実現に貢献する。
職務内容
- Localizationアルゴリズムの研究開発：LiDARベースのSLAM、Visual SLAM、GNSS-IMU統合、高精度マップマッチングなど多様な手法の最新動向を把握し適用可能性を評価・検証する。
- 車両の現在位置と姿勢を正確に推定するための新規アルゴリズムの設計・開発、および既存アルゴリズムの改善を行う。
- 経験地図作成アルゴリズムの研究開発：走行中に収集するLiDAR、カメラ、レーダーなどのセンサーデータから走路や動的オブジェクト、一時的な道路状況を検出し地図情報として表現する。
- 検出した情報を既存の高精度地図と統合し、リアルタイムで更新・維持するアルゴリズムを研究開発する。
- ソフトウェア実装と最適化：C++を用いて開発したアルゴリズムを効率的に実装し、組み込みシステムや車載プラットフォームでのリアルタイム性能を考慮したコード最適化を行う。
- パフォーマンスボトルネックの特定と改善を行う。
- テストと検証：シミュレーション環境および実車両を用いて開発した機能のテストと検証を行う。
- 評価指標（精度、ロバスト性、レイテンシなど）に基づいた性能評価とレポート作成、データログ分析に基づく問題特定と改善を行う。
募集要項最終確認 8/5
- 雇用形態
- 正社員
- 想定年収
- 600〜2000万円/年
- 勤務地
- 東京都千代田区
- 働き方
- 記載なし
- 年間休日
- 非公開
- 職種
- 機械学習エンジニア
- 経験年数
- 不問
- 掲載日
- 7/3
- 最終確認
- 8/5
応募資格（必須）
- SLAM、自己位置推定、センサーフュージョン、センサーキャリブレーション、コンピュータビジョンに関する深い知識と実務経験
- C++ / Python を用いた開発・実装経験
- データ構造・アルゴリズム・並列プログラミング・計算量に関する理解
- ソフトウェアの不具合に対する問題の切り分け・解決能力
- 技術的な課題を自律的に発見・解決する姿勢
- 日本語でのビジネスレベルのコミュニケーション能力
歓迎する経験
- コンピュータビジョン、ロボティクス関連分野における修士または博士号
- LiDAR、カメラ、IMU、GNSSなどのセンサーデータ処理に関する実践的な知識
- 深層学習を用いたLocalization、または関連するコンピュータビジョン分野での開発経験
- ROS2などのモジュールベースのフレームワークを用いたアプリケーション開発の経験
- 自動運転関連分野での開発経験
- 英語での技術論文の読解能力
- gitもしくは類するバージョン管理システムを用いた開発経験
待遇・福利厚生
- PC支給
- フリードリンク・スナック
- ベビーシッター利用補助制度
- 服装自由
求めるスキル・経験
この求人は株式会社T2の採用ページの掲載内容をもとに構成しています。応募条件の最新情報は募集元をご確認ください。
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