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条件をクリア

Perception Model Deployment and Integration Engineer

株式会社T2

テック 東京都千代田区 企業サイト 掲載 7/3

給与

600〜2000万円/年※ 募集要項に記載のレンジ。実額は選考で決まります

勤務地
東京都千代田区
雇用形態
正社員・業務委託
働き方
ハイブリッド勤務
年間休日
非公開

仕事内容IoTエンジニア

トラックを用いたレベル4自動運転システムの開発を担うポジション。PerceptionチームでCamera・LiDAR・Radarを用いたマルチモーダル3次元物体検出器を開発しており、車載エッジデバイス上で高品質・高効率なソフトウェアコンポーネントの設計・開発・評価に携わる。

Description

  1. トラックを用いたレベル4自動運転システムの開発を担う。
  2. 自動運転は周囲の環境を高精度に認識し安全かつ快適な走行経路に車両を導くタスク。
  3. 機械学習、数理最適化、シミュレーション、組み込みシステムなど幅広い分野で人材を募集。
  4. PerceptionチームではCamera・LiDAR・Radarを用いたマルチモーダル3次元物体検出器を開発。
  5. 開発したモデルは既に実車両にデプロイされ、公道走行に用いられている。
  6. データ収集、アノテーションパイプライン、モデル開発、デプロイまで全て内製で開発。
  7. 本チームでは3次元物体検出器にトラッキング・Predictionおよび周辺環境認識含めた機能の開発を担当。
  8. 本ポジションでは車載のエッジデバイス上で高品質・高効率なソフトウェアコンポーネントの設計・開発・評価に携わる。

募集要項最終確認 8/5

雇用形態
正社員・業務委託
想定年収
600〜2000万円/年
勤務地
東京都千代田区
働き方
ハイブリッド勤務
年間休日
非公開
職種
IoTエンジニア
経験年数
不問
掲載日
7/3
最終確認
8/5

応募資格(必須)

  • データ構造・アルゴリズムなどのコンピュータサイエンスの基礎知識
  • コンピュータビジョン、特に3次元幾何に関する専門知識と実装経験
  • マルチスレッドプログラミングに関する知識と実装経験
  • 学習済みモデルをエッジデバイスにデプロイするワークフローに関する知識、およびその過程で必要なフレームワークやツールの利用経験
  • コンピュータアーキテクチャに関する基礎知識を有し、エッジデバイス上でのボトルネック解析や高速化を実施するスキル
  • 効率的で高品質なC++コードを設計・実装・テストする技術
  • ビジネスレベルの日本語

歓迎する経験

  • コンピュータビジョン、ロボティクス関連分野における修士または博士号
  • 2D/3D object detection, monocular/multi-view depth estimation, BEV perception などの分野に関する専門知識と実装経験
  • LiDAR/radar/camera などのセンサーに関する専門知識
  • End-to-End 自動運転に関する専門知識
  • シミュレータを利用した性能検証経験
  • ROS2などのモジュールベースのフレームワークを用いたアプリケーション開発の経験

待遇・福利厚生

  • PC支給
  • フリードリンク・スナック
  • ベビーシッター利用補助制度
  • 服装自由

求めるスキル・経験

3次元幾何C++エッジデバイスコンピュータアーキテクチャデプロイボトルネック分析マルチスレッドプログラミング高速化2D/3D object detectionBEVend-to-end自動運転LiDARRADARROSカメラシミュレーション系ロボティクス領域深度推定画像処理ConfluenceEigenGitGitHub CopilotGPU/HPC基盤JiraLinuxONNXPythonSlackTensorRT

この求人は株式会社T2採用ページの掲載内容をもとに構成しています。応募条件の最新情報は募集元をご確認ください。

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