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制御エンジニア
- 勤務地
- 神奈川県藤沢市
- 休日
- 年間休日122日完全週休2日
- 雇用形態
- 正社員
- ハイブリッド勤務
- 在宅勤務あり
- フレックス
- 完全週休2日
- 年間休日120日以上
どんな仕事かAIによる生成
自社で開発する農業用ロボットの制御システムの設計・実装・実機検証を担うポジションです。ロボットアーム、自律走行、センサー、画像認識AIなどを統合し、機械・電気・CV・AIエンジニアと連携します。制御アルゴリズムの設計・実装やROSを用いた自律制御システムの設計・実装などを行います。
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応募資格
歓迎
求める人物像
- 大手メーカー・ロボットベンチャー等での制御経験を活かして、非構造化環境に挑みたい方
- 開発室にこもらず現場で検証・改善を回したい方
- ロボットが好きな方
使用ツール
募集要項最終確認 10/16
- 職種
- システムエンジニア（SE・SIer）
- 雇用形態
- 正社員あり（3ヶ月）
- 給与
- 550〜1000万円/年
- 給与の詳細
- 550万円〜1,000万円（スキル・経験により決定）
- 手当
- 交通費
- 勤務地
- 神奈川県藤沢市鵠沼海岸５丁目８−２３ 1F
- 働き方
- 出社とリモートのハイブリッド勤務。ロボットの組立・実機検証など、業務に応じてオンサイト(本社／圃場)で作業。
- 勤務時間
- フレックス制・コアタイム11:00 - 15:00・フレキシブルタイム 5:00 - 22:00の上記を除く時間
- 年間休日
- 122日
- 休日・休暇
- 完全週休２日制 (基本土日祝日はお休み)年末年始休暇、慶弔休暇年間休日122日
- 福利厚生
- 年末年始・慶弔休暇年間休日122日
- 社会保険
- 社会保険完備（健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険）
- 掲載日
- 2026/07/03 21:34（106日前）
- 最終確認
- 2026/10/16 21:05（1日前）
仕事内容
募集背景
- 第二創業期を迎え、自動収穫ロボット・マルチ台車ロボットの量産・商用化に向けた開発体制を強化しています。
業務内容
- 自社で開発する農業用ロボットが、農業現場のような非構造化環境下でも安定して稼働できるよう、制御システムの設計・実装・実機検証を担っていただきます。
- ロボットアーム、自律走行、センサー、画像認識AIなどを統合し、機械・電気・CV・AIエンジニアと連携しながら、実際の現場で動くロボット制御をつくりあげるポジションです。
- 制御アルゴリズムの設計・実装
- 機械・電気・AIをまたぐシステム統合、実機検証
- 不具合の切り分け、原因調査、改善サイクルの推進
- ロボットアームの動作計画・軌道生成
- 力覚センサや各種センサと連携した制御設計
- 画像認識AIと連携した収穫動作の実装、実機での検証・改善
- 自律走行する移動体の制御、およびロボットアームとの連携統合
- ROSを用いた自律制御システムの設計・実装
- VLAなど新しいロボット開発手法の検証
一緒に働くメンバー（抜粋）
- CTO：早稲田大学で機械工学を専攻。トヨタを経て東京ロボティクスを共同創業し、inahoへ。
- 制御エンジニア：オムロンで産業用ロボット制御の研究開発に従事。ICRA等で発表。
- 機械設計エンジニア：キヤノンでデジタルカメラを9年・7機種、製品設計から量産立ち上げまで担当。
- コンピュータービジョンエンジニア：早稲田大学卒。収穫物を見分ける画像処理を担当。
技術環境
- 開発環境：ROS / Python / C++ / Docker / Claude ツール：GitHub、Slack、Backlog、Notion
このポジションで積める経験・キャリア
- 仕様検討から実機検証、現場導入を見据えた改善まで一気通貫で関わり、プロトタイプ開発だけでなく、実際に使われるロボットへ仕上げていく経験
- 農業現場という変化の大きい非構造化環境で、ロボットアーム、自律走行、センサー、画像認識AIを統合しながら、実運用に耐える制御システムづくり
このポジションの魅力
- 既存モデルの改善から新モデルの仕様設計まで、広範な開発フェーズに携われます
- 自律移動、ロボットアーム制御、画像認識、AIなど、先端技術の統合に挑戦できる
- ソフトだけでなく、メカ・電気回路など分野を横断して開発に携われます
- 実際の圃場でロボットを稼働させながらの開発経験が得られます
この求人は、inaho株式会社の採用ページの内容をAIが読み取って整理したものです。応募の前に採用ページの原文を確かめてください。データの集め方企業サイト
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- ファームウェア・ソフトウェア開発半導体ドライブ(SSD)検査装置の制御プログラム開発
- SSD制御ソフトウェア・診断保守アプリケーション開発
- 顔認証・本人確認システムの技術開発（画像処理・顔骨格特徴量活用による精度改善）
- 製造業向けシステム(生産／販売管理等)開発エンジニア
- 配管エンジニア（３Dシステム運用・開発)
- テストコードエンジニア
募集元の採用ページから応募できます
応募はinaho株式会社の採用ページで受け付けています。このページは採用ページの掲載内容をもとに構成しているため、最新の応募条件は募集元でご確認ください。
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