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制御エンジニア

inaho株式会社

テック　フルリモート（国内）　企業サイト　掲載 7/3

給与

400〜800万円/年※ 募集要項に記載のレンジ。実額は選考で決まります

勤務地: フルリモート（国内）
雇用形態: 正社員
働き方: リモート中心
年間休日: 122日

仕事内容IoTエンジニア

自動収穫ロボットの制御エンジニアとして、移動体やロボットアームの制御アルゴリズムの設計・実装を担当する。ROSを使った自律制御システムの構築や、ロボットアームの動作計画・軌道生成、実機テストと評価・改善サイクルの推進を行う。基本はリモート勤務で、必要に応じてオンサイト業務がある。年収400万円〜800万円。正社員。フレックス制（コアタイム11:00-15:00）。

業務内容

自動収穫ロボットの制御エンジニアとして、移動体やロボットアームの制御アルゴリズムの設計・実装を担当する。
実際の農場で稼働するシステムのため、実運用に耐えうる制御システムを機械、電気、CV/AIエンジニアと協議しながらつくりあげる。
制御アルゴリズムの設計・実装、ROSを使った自律制御システムの構築、ロボットアームの動作計画・軌道生成を行う。
作物を傷つけずに把持・引き抜き・カットなどの動作を安全かつ効率的に行うアルゴリズム開発、センサー情報（画像、力覚など）との連携による高精度な動作制御を行う。
画像データなどを活用した移動体のコントローラー設計・実装、実機テストと評価・改善サイクルの推進を行う。
農場などの実環境での動作確認、ログ解析による制御精度の評価、課題抽出と改善策の立案、ソフトウェアへの反映を行う。
農場では環境が一定でなく、作業対象の形状や位置が異なり多種多様な障害物が存在するため、畑側のデザインを変えてでも機械化を成立させられる発想の自由さが重要。

このポジションの魅力

実際の圃場でロボットを稼働させながらの開発経験が得られ、屋外環境で稼働するロボットというチャレンジングな領域で最先端の制御理論やアルゴリズムを実用化まで携われる。
エンドユーザーである農家さんと直接対話しながら開発を進められるため、現場からのリアルタイムなフィードバックを基にした迅速な改善サイクルを回すことができる。
既存モデルの改善から新モデルの仕様設計まで広範な開発フェーズに携われ、現場検証を通じた継続的な改善プロセスに関わることができる。
ロボットアーム、移動体、センサー融合、ソフトウェアフレームワークなど、制御以外の要素とも連携しながら開発を進める。
深刻化する農業の労働力不足問題への直接的な解決策を提供でき、食料生産の未来を支える技術開発に携わることができる。

技術環境

開発言語はC++、Python、rustをメインで使用。
ソースコード/イシュー管理はGithub、チャットツールはSlack、プロジェクト管理はbacklog、notionを使用。

We are looking for

inahoの目指すビジョンに共感いただける方。
制御エンジニアとしてスキルを身につけたい方。
ロボットが好きな方。
自ら工夫して課題解決に取り組める方。
自走力があり、自ら学習する力をお持ちの方。

完全週休2日年間休日120日以上フレックスリモート可

募集要項最終確認 8/5

雇用形態: 正社員
想定年収: 400〜800万円/年
勤務地: フルリモート（国内）
働き方: リモート中心
年間休日: 122日
職種: IoTエンジニア
経験年数: 不問
掲載日: 7/3
最終確認: 8/5

応募資格（必須）

制御理論、ロボット工学の基礎知識
PythonまたはC++でのプログラミング経験（個人プロジェクトや学習レベルでも可）
カメラなどのセンサー類を用いたロボット制御プログラムの実装経験
ROSの使用経験

歓迎する経験

ロボットアームの運動学、動力学、制御に関する知識と経験
ロボットアームの動作計画、軌道生成に関する知識と経験
Linuxの上級スキル
車輪移動ロボットの自律制御の経験
深層学習や強化学習をロボティクスに応用した経験
英語によるコミュニケーション能力
チームでのソフトウェア開発のご経験

求めるスキル・経験

C++Python ROS Linux ビジネス英語ロボティクス領域機械学習モデル開発経験 Backlog GitHub Notion Rust Slack

この求人はinaho株式会社の採用ページの掲載内容をもとに構成しています。応募条件の最新情報は募集元をご確認ください。

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