電気・電子回路エンジニア

必須

• デジタル回路の設計経験
• 基板設計の経験
• 電源周辺回路の設計経験

歓迎

• モータドライバ（BLDC／ステッピング／DC）、インバータ設計
• EMC・EMI対策、熱設計、信頼性試験・不具合解析
• オシロ・ロジアナ等でのデバッグ
• ソフト（マイコン・UI・ネットワーク）の知見

求める人物像

• 回路設計だけでなく、ロボット全体の成立性やアーキテクチャまで踏み込んで関わりたい方
• EMI・電源・モータ・通信が混在する“難しい系”のデバッグや最適化を楽しめる方
• ソフト／メカ／画像処理エンジニアと議論しながら仕様を作る開発スタイルにやりがいを感じる方

使用ツール

募集背景

• 第二創業期を迎え、自動収穫ロボット・マルチ台車ロボットの量産・商用化に向けた開発体制を強化しています。

業務内容

• 自動収穫ロボットの"心臓部"を担う回路設計全般を担当します。電源・モータ・通信・センシングを含むロボット全体をまたぐ電気システムを、機械設計・制御・コンピュータービジョンなど他領域のエンジニアと協働しながら統合していく役割です。屋外・ハウス環境での実運用を前提とするため、耐環境性・低消費電力が設計上の重要な制約となります。方式選定や構成提案にも主体的に関わる、裁量のある開発ポジションです。

具体的な業務内容

• ロボット仕様に基づく回路要件定義、仕様検討
• アナログ／デジタル回路設計
• 電源回路設計（DC-DC、バッテリーマネジメントなど）
• モータードライバ周辺回路設計
• マイコン・通信回路（CAN, SPI, I²C, Ethernet 等）回路設計
• 基板レイアウト設計（アートワーク設計）
• 熱設計・ノイズ／EMI 対策および実装検証
• 試作評価・デバッグ（基板評価、信号計測、ノイズ定量化など）
• 回路の改良・バージョンアップ対応
• 他部門（制御ソフト、メカ設計、画像処理系）との仕様折衝・調整

一緒に働くメンバー（抜粋）

• CTO：早稲田大学で機械工学を専攻。トヨタを経て東京ロボティクスを共同創業し、inahoへ。
• 制御エンジニア：オムロンで産業用ロボット制御の研究開発に従事。ICRA等で発表。
• 機械設計エンジニア：キヤノンでデジタルカメラを9年・7機種、製品設計から量産立ち上げまで担当。
• コンピュータービジョンエンジニア：早稲田大学卒。収穫物を見分ける画像処理を担当。

技術環境

• ツール：GitHub、Slack、Backlog、Notion。チーム構成：開発7名（CTO1／制御3／メカ2／CV1／AI1）

このポジションで積める経験・キャリア

• 単一基板の設計にとどまらず、電源・モータ・通信・センシングを含むロボット全体のハードウェアに関わる経験
• ロボットのシステム全体を見渡す視点と分野を横断した幅広い技術知識
• EMI/EMC等の知見が身につく

このポジションの魅力

• 少数精鋭の開発組織のため、一人ひとりの裁量は大きい一方で、メカ・制御・CV/AIなど各領域に強みを持つメンバーと相談しながら開発を進められます。
• 電気・回路の設計指針を自身の経験・アイディアを基に、裁量を持って開発に携わっていただけます。専門性の高い仲間と議論し、支え合いながらプロダクトを前に進められる環境です。