要素開発（自動車生産ライン向けシステム）

必須

• 経験者優遇
• ※制御設計、ソフトウェア開発、設備開発のいずれかの経験をお持ちの方を歓迎します。

歓迎

• 生産設備の設計経験をお持ちの方（制御盤設計、PLC 設計 など）
• プログラミング経験のある方（C言語、Java系、C#、Python など）
• ネットワーク、データベース、画像処理、機械学習、ROSなどの知識・経験
• 英語の読み書きが可能で、英会話に抵抗のない方

求める人物像

• 明るい人、コミュニケーションの取れる人。
• 新技術を自己学習できる人。

使用ツール

職務内容

• 同社の主力事業部の一角であるオートモーティブ事業部において新規開発業務全般をご担当いただきます。

具体的な業務内容：

• 自動車生産設備における 制御システム開発 ・情報ソフトウェア開発および、設備立ち上げから改善まで、幅広く技術を発揮できる業務です。

AGV／AMR 本体制御開発（Vehicle Control）

• 走行制御アルゴリズム開発（誘導方式／ガイドレス含む）
• モータ・駆動系制御（加減速・トルク制御・停止精度向上）
• LiDAR・センサ情報を用いた自己位置推定および経路追従制御
• 障害物検知・回避・安全停止制御の実装・ISO対応など（安全センサ連携）
• バッテリー・充電制御（充放電管理、最適充電ロジック）
• 車両状態監視・自己診断機能の開発（故障検知・ログ取得）

AGV/AMR 地上側・統合制御（システム制御）

• AGV／AMR複数台のフリート管理（配車・搬送指示・最適化）
• 上位システム（MES／WMS等）との連携インターフェース開発
• 工場ライン全体の搬送制御ロジック設計（工程連携）
• 集中制御／分散制御システムの設計・実装
• 他設備（コンベヤ、昇降機等）との統合制御
• シミュレーション・試運転・現地立上げ対応

要素技術開発・機能開発

• ガイドレス走行（SLAM / LiDAR）技術開発
• 安全規格対応（ISO3691-4等）に基づく安全システム設計
• HMI標準化（操作・保守・試運転の統合UI開発）
• 協調制御（複数台による重量物搬送）
• バッテリ・充電・エネルギーマネジメント技術
• モジュール化設計（駆動、制御、センサの標準化）

ソフトウェア開発

• C++/C#/Pythonなどを使用した自動車生産設備アプリケーション開発
• 画像/音声認識の要素開発
• SLAM/ヒューマノイドロボット制御（ROS2）のソフト開発
• 仮想/VR/デジタルツイン技術を使用したソフトウェア開発

やりがい・魅力

• 自動車生産設備は、機械・電気・制御・IT が融合した高度なシステムです。
• デジタル技術を活用した 「設備 × IT × AI」 による次世代設備の開発に携わることで、
• エンジニアとして 幅広い技術力と成長機会 を得られます。
• 自ら設計した制御やソフトウェアが 巨大な生産ラインを動かす達成感 が魅力です。
• 海外工場設備にも関わる機会があり、グローバルに活躍できます。