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こだわり
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ロボットエンジニア

株式会社VRAIN Solution

その他 東京都中央区 企業サイト 掲載 9/12

給与

37.5〜58.3万円/月※ 月給提示。年額は賞与を含まないため算出していません

勤務地
東京都中央区
雇用形態
正社員
働き方
記載なし
年間休日
122日

仕事内容その他職種

製造業向けAI画像検査システム「Phoenix」において、AI・ロボット・センシング技術を組み合わせたPhysical AI領域の開発を担当します。研究室で培ったAI・機械学習・ロボティクスの知識を、実際のロボットや製造現場で動くプロダクトに落とし込む仕事です。

仕事内容

  1. 製造業向けAI画像検査システム「Phoenix」を自社開発し、AI・カメラ・PLC・ロボット・搬送設備などを組み合わせて生産ライン全体の自動化・省人化を実現する。
  2. 画像・3Dセンサーなどから得られる情報をAIで認識し、その結果をもとにロボットが何をすべきかを判断し、どのように動くかまでを実装する。
  3. AI・ロボット・センシング技術を組み合わせ、「認識する」「判断する」「動く」を一つのシステムとして実現するPhysical AI領域の開発に携わる。
  4. 研究室で培ったAI・機械学習・ロボティクスの知識を、実際のロボットや製造現場で動くプロダクトへと落とし込む。

具体的な仕事内容

  1. ROS 2を用いたロボットアプリケーションの設計・開発、C++/Pythonを用いたロボット制御ソフトウェアの開発を行う。
  2. ロボットの動作計画・経路計画・軌道生成アルゴリズムの実装、AIによる画像認識・3D認識技術とロボット制御の連携開発を行う。
  3. カメラ、RGB-Dセンサー、LiDAR等のセンシングデバイスとの統合、シミュレーション環境を活用したアルゴリズム検証・ロボット開発を行う。
  4. 実機ロボットを用いた動作検証、性能評価、改善、最新の生成AI・VLM・機械学習技術を活用したPhysical AIの研究開発を行う。
  5. 製造現場の課題を解決する新しいロボットシステム・機能の企画、開発を行う。

ここがポイント!

  1. AIを「研究」で終わらせず、画像認識や機械学習のアルゴリズムをロボットに組み込み、実際に「認識して、判断して、動く」システムとして実装できる。
  2. AIとロボットを融合し、製造現場の課題を解決するPhysical AIの実用化に挑戦している。
  3. 画像認識、3Dセンシング、ロボット制御、動作計画、シミュレーションなど、Physical AIを構成する幅広い技術に触れられる。
  4. シミュレーションだけでなく実機を使った検証・改善まで担当し、研究室で培った知識を実際に動くプロダクトへつなげられる。
年間休日120日以上新卒

募集要項最終確認 9/25

雇用形態
正社員
給与
37.5〜58.3万円/月
勤務地
東京都中央区
働き方
記載なし
年間休日
122日
職種
その他職種
経験年数
不問
掲載日
9/12
最終確認
9/25

応募資格(必須)

  • 2028年4月1日に入社可能な理系大学・大学院(修士・博士)を卒業見込みの方

待遇・福利厚生

  • 国民の祝日
  • 年末年始休暇

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