職種・勤務地・キーワードで探す
条件を変える
東京都のシステムエンジニア（SE・SIer）の求人1,194件応募資格・募集要項・仕事内容を見る
ソフトウェアエンジニア モーションプランニング
- 勤務地
- 東京都千代田区
- 休日
- 土曜
- 雇用形態
- 正社員
どんな仕事かAIによる生成
自動運転トラック向けの経路計画アルゴリズムについて、設計、仕様策定、実装および検証を担当します。関連チームと連携し、シミュレーション環境や実車環境での開発・評価を通じて、自動運転機能の性能や安全性の改善に取り組みます。
この求人に応募
応募資格
必須
歓迎
- ①ロボティクス、車両制御、コンピュータサイエンス、または関連分野における修士号・博士号
- ②ADAS/自動運転システムアーキテクチャ設計経験
③以下のようなシステム開発経験
- ALKS(Automated Lane Keeping Systems)
- ACC(Adaptive Cruise Control)
- 自動車線変更システム
- ④四輪車、特に大型商用車向けシステム開発経験
- ⑤高安全性・高信頼性が求められる製品開発経験
⑥機械学習に関する知識・経験
- Deep Learning
- End-to-End自動運転システム開発経験
募集要項最終確認 10/16
- 職種
- システムエンジニア（SE・SIer）
- 雇用形態
- 正社員（雇用期間の定め：なし）あり(3か月)
- 給与
- 600〜2000万円/年
- 給与の詳細
- 月収：400,000円〜1,250,000円（基本給＋固定残業手当の合計）基本給（固定残業代を除く）：280,000円〜875,000円固定残業手当：時間外労働手当、休日労働手当、深夜労働手当の合計額（時間外労働手当及び休日労働手当で換算した場合、15.2時間相当の時間外労働及び32.5時間相当の休日労働の合計）として120,000円〜375,000円を支給（勤務実績に応じて計算された時間外労働手当、休日労働手当、深夜労働手当の合計金額が固定残業手当の金額を超える場合はその差額を別途支給する）賞与：年2回（評価に応じて変動あり）想定年収：6,000,000円〜20,000,000円（月収×12か月＋標準評価時賞与に基づく目安であり、保証額ではありません）
- 手当
- 交通費月上限15万円とする
- 勤務地
- 東京都千代田区内幸町2-2-3日比谷国際ビル1F
- 働き方
- テレワーク勤務可（社内規定あり）
- 勤務時間
- 専門労働型裁量労働制・みなし労働時間：8時間・標準就業時間: 9時15分～17時30分・休憩時間：60分・所定外労働の有無：有
- 休日・休暇
- 土曜日曜国民の祝日年末年始その他会社が指定する日入社時有給付与（20日）年末年始休暇特別休暇（アニバーサリー休暇/慶弔休暇/産前産後休暇/育児介護休暇/生理休暇）
- 福利厚生
- 定期健康診断企業型確定拠出年金制度ベビーシッター利用補助券PC貸与テレワーク勤務可（社内規定あり）フリードリンク服装自由
- 社会保険
- 社会保険完備（厚生年金・健康保険・雇用保険・労災保険）
- 受動喫煙対策
- 屋内原則禁煙（指定喫煙室あり）
- 就業場所の変更の範囲
- 会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）
- 掲載日
- 2026/07/03 22:23（106日前）
- 最終確認
- 2026/10/16 15:50（1日前）
仕事内容
Description
- モーションプランニングエンジニアとして、自動運転トラック向けの経路計画アルゴリズムの設計、仕様策定、実装、および検証を担当していただきます。
- Perception（認識）、Localization（自己位置推定）、Control（制御）、Simulation（シミュレーション）などの関連チームと密接に連携し、安全かつ高信頼な自動運転機能の開発を推進していただきます。
- 実環境における複雑な課題を解決するため、論理的思考力、ソフトウェアエンジニアリングの基礎力、および問題解決能力が求められます。
主な業務
- 自動運転トラック向けモーションプランニングアルゴリズムの設計・開発
- シミュレーション環境及び実車環境における機能実装・検証
- 認識・自己位置推定・制御チームとの連携によるシステム要件およびインターフェース設計
- 複雑な走行シナリオに対応する最適化ベースのプランニング開発
- システム挙動の分析およびアルゴリズム性能・安全性・ロバスト性の改善
- シミュレーション及び実車データを用いた評価・デバッグ・性能解析
- 拡張性及び保守性を考慮した自動運転ソフトウェアアーキテクチャ開発への貢献
この求人は、株式会社T2の採用ページの内容をAIが読み取って整理したものです。応募の前に採用ページの原文を確かめてください。データの集め方企業サイト
同じ会社の求人45件
- 広報/マーケティング ブランド戦略責任者
- 【システムズエンジニア】自動運転トラック輸送システム システム設計・検証エンジニア
- ハードウェアエンジニア システム開発エンジニア
- オペレーション管理アフターサービス担当
- 自動運転ソフトウェア インテグレーションエンジニア
- 【安全検証/評価】車両評価・検証エンジニア
職種と勤務地が似ている求人東京都のシステムエンジニア（SE・SIer） 1,194件
- 設定（開発）エンジニア
- 要件定義・設計エンジニア
- 基幹システム（生産管理）エンジニア＆次世代GCP移行・刷新エンジニア
- パナソニックグループ内B2B事業会社向けの販売管理システムの企画・開発・導入
- SE_生命保険のシステム開発
- システムエンジニア
募集元の採用ページから応募できます
応募は株式会社T2の採用ページで受け付けています。このページは採用ページの掲載内容をもとに構成しているため、最新の応募条件は募集元でご確認ください。
この求人と近い条件で探す数字はリンク先ページの掲載件数
応募資格の語から探す
この職種で探す
- システムエンジニア（SE・SIer）2,188
- 東京都のシステムエンジニア（SE・SIer）1,194
- テック13,898
- ITコンサルタント（SIer）110