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Software Engineer（Motion Planning）
給与
600〜2000万円/年※ 募集要項に記載のレンジ。実額は選考で決まります
- 勤務地
- 東京都千代田区
- 雇用形態
- 正社員
- 働き方
- ハイブリッド勤務
- 年間休日
- 非公開
仕事内容ファームウェアエンジニア
自動運転トラック向けのモーションプランニングアルゴリズムの設計・開発・検証を担当するエンジニアを募集しています。認識・自己位置推定・制御などの関連チームと連携し、安全で高信頼な自動運転機能の開発を推進します。C++開発経験と最適化ベースアルゴリズムの知識が必須です。
Description
- 自動運転トラック向けモーションプランニングアルゴリズムの設計・開発
- シミュレーション環境及び実車環境における機能実装・検証
- 認識・自己位置推定・制御チームとの連携によるシステム要件およびインターフェース設計
- 複雑な走行シナリオに対応する最適化ベースのプランニング開発
- システム挙動の分析およびアルゴリズム性能・安全性・ロバスト性の改善
- シミュレーション及び実車データを用いた評価・デバッグ・性能解析
- 拡張性及び保守性を考慮した自動運転ソフトウェアアーキテクチャ開発への貢献
募集要項最終確認 8/5
- 雇用形態
- 正社員
- 想定年収
- 600〜2000万円/年
- 勤務地
- 東京都千代田区
- 働き方
- ハイブリッド勤務
- 年間休日
- 非公開
- 職種
- ファームウェアエンジニア
- 経験年数
- 不問
- 掲載日
- 7/3
- 最終確認
- 8/5
応募資格（必須）
- C++による開発経験
- 工学及び数学に関する基礎知識
- 最適化ベースアルゴリズムに関する知識・経験
- Gitまたは同等のバージョン管理システムの利用経験
- 主体的に課題を発見・解決できる能力
- 以下いずれかの分野における専門知識 - 数理最適化(特に非線形最適化) - 軌道予測(Trajectry Prediction) - モーションプランニング - 制御工学
- 英語または日本語でのコミュニケーション能力 ※Planning Teamはバイリンガル環境です
歓迎する経験
- ロボティクス、車両制御、コンピュータサイエンス、または関連分野における修士号・博士号
- ADAS/自動運転システムアーキテクチャ設計経験
- 以下のようなシステム開発経験 - ALKS(Automated Lane Keeping Systems) - ACC(Adaptive Cruise Control) - 自動車線変更システム
- 四輪車、特に大型商用車向けシステム開発経験
- 高安全性・高信頼性が求められる製品開発経験
- 機械学習に関する知識・経験 - Deep Learning - End-to-End自動運転システム開発経験
待遇・福利厚生
- PC支給
- フリードリンク・スナック
- ベビーシッター利用補助制度
- 服装自由
求めるスキル・経験
この求人は株式会社T2の採用ページの掲載内容をもとに構成しています。応募条件の最新情報は募集元をご確認ください。
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募集元の採用ページから応募できます
応募は株式会社T2の採用ページで受け付けています。このページは採用ページの掲載内容をもとに構成しているため、最新の応募条件は募集元でご確認ください。
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