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Machine Learning Engineer & Researcher - Perception
給与
600〜2000万円/年※ 募集要項に記載のレンジ。実額は選考で決まります
- 勤務地
- 東京都千代田区
- 雇用形態
- 正社員・業務委託
- 働き方
- ハイブリッド勤務
- 年間休日
- 非公開
仕事内容機械学習エンジニア
トラックを用いたレベル4自動運転システムに必要な認識モデル（3D object detection、3D lane detection、online HD map constructionなど）の設計と学習パイプライン構築を担当する。LiDAR/radar/cameraを用いたマルチモーダルな認識モデルを開発し、実車両へのデプロイと公道走行でのリアルタイム動作を実現している。クラウド上の大規模GPUクラスタを活用した開発が可能。
Description
- トラックを用いたレベル4自動運転システムに必要な3D object detection / 3D lane detection / online HD map constructionなどの認識モデルの設計や学習パイプラインの構築に携わる
- T2ではLiDAR / radar / cameraを用いたマルチモーダルな認識モデルを開発しており、開発したモデルは既に実車両にデプロイされ公道走行でリアルタイムに動作している
- クラウド上に96台のH200が搭載されたGPUクラスタを構築しており、国内最大規模の潤沢な計算リソースを用いた開発が可能
募集要項最終確認 8/5
- 雇用形態
- 正社員・業務委託
- 想定年収
- 600〜2000万円/年
- 勤務地
- 東京都千代田区
- 働き方
- ハイブリッド勤務
- 年間休日
- 非公開
- 職種
- 機械学習エンジニア
- 経験年数
- 不問
- 掲載日
- 7/3
- 最終確認
- 8/5
応募資格（必須）
- データ構造 / アルゴリズムなどのコンピュータサイエンスに関する基礎知識
- 機械学習 / 深層学習に関する深い理解
- コンピュータビジョン、特に3次元幾何に関する深い理解
- 以下のいずれかもしくは類するコンピュータビジョン領域に関する深い理解と実装経験 - 2D / 3D object detection - 3D occupancy / flow prediction - 3D semantic / panoptic segmentation - monocular / multi-view depth estimation - monocular / multi-view 3D reconstruction
- PyTorch / TensorFlow などの学習フレームワークを用いた実装経験
- Git もしくは類するバージョン管理システムを用いた開発経験
歓迎する経験
- コンピュータサイエンス関連分野における修士または博士号
- LiDAR / radar / camera などのセンサーに関する深い理解
- un- / self- / semi- / weakly- supervised learning に関する深い理解とそれらを用いたスケーラブルな学習戦略の設計経験
- モジュール分割型 / end-to-end 自動運転の両者に関する深い理解
- LoRA / QLoRA などによる LLM / VLM の特定タスクへの fine-tuning の経験
- pruning / distillation / quantization による LLM / VLM の 軽量化 / 高速化経験
- Bayesian neural networks / evidential deep learning などの不確実性推定に関する深い理解と active learning / OOD detection / sensor fusion などへの応用経験
- post-training quantization / quantization-aware training などのモデルの量子化手法に関する深い理解と実装経験
- pruning / distillation などのモデルの圧縮手法に関する深い理解と実装経験
- NeurIPS / ICLR / ICML / CVPR / ICCV / ECCV / ICRA / SIGGRAPH などのトップカンファレンスへの第一著者としての出版実績
待遇・福利厚生
- PC支給
- フリードリンク・スナック
- ベビーシッター利用補助制度
- 服装自由
求めるスキル・経験
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