仕事内容
ELYZAは、LLM/VLMの高度な意味理解を物理世界へ接続し、現実空間の課題解決に挑むEmbodied AI領域のシニアリサーチエンジニアを募集します。本ポジションでは、特定ユースケース特化型のEmbodied AIモデル開発から、顧客現場でのPoC推進までを一気通貫で牽引いただきます。豊富な計算基盤を活用した基盤モデル構築と、現場のリアルなデータを高度な知能へと昇華させる社会実装の両輪を回せる点が魅力です。
業務内容
- Embodied AIモデルの研究開発から、現場でのPoC推進まで、R&Dと社会実装の垣根を越えて幅広く活躍する
- 既存のオープンモデルに対し、特定ユースケースに特化した学習を行い、精度と堅牢性を高める（模倣学習、強化学習、推論最適化など）
- 顧客の現場課題に対し、どのようなロボット構成・AIモデルで解決可能かの技術検証を行う
- 現場特有のドメインデータを用いたファインチューニングやエッジデバイスへの実装を主導する
- 画像・テキストに加え、「Action（軌跡や関節角度）」もモダリティとして扱う学習基盤を構築する
- PoC推進チームと連携し、現場の失敗データ等をモデル改善に組み込むデータフライホイールを設計する
- 学習ベース（AI）とルール・アルゴリズムベースの制御アプローチの境界とトレードオフを評価し、実機にデプロイされる高品質なソフトウェアモジュールを作成する
- LLM/VLM領域の最新学習手法をいち早くPhysical AI領域に転用・実装し、技術検証を行う
開発環境
- セキュリティ意識を高く保ちつつ、Claude Code、Devin などの最新のAI開発ツールをフル活用している
- 主な対象ハードウェアはシングル・ダブルアーム、デクスタラスハンド、ヒューマノイド
- AI開発言語はPython、Shell Scriptを使用
- インフラはAzure, Google Cloud, AWS, ABCIを利用
- コンテナ基盤はDocker, Singularityを使用
- 機械学習関連ツールはHugging Face, W&Bを使用
- シミュレーターとしてMuJoCo、Isaac Simを使用
本ポジションの魅力
- KDDIとの提携による豊富な計算基盤を活用し、「基盤モデルの構築」に取り組むことができる
- ロボティクス実装現場のリアルなデータを高度な知能へと昇華させ、研究開発だけでなく「社会実装」との両輪を回すことができる
社内コミュニケーション
- グループウェアはGoogle Workspaceを使用
- Notion、Slackによる透明性の高い情報共有を実施
- DiscordやMetaLifeなどバーチャルオフィスを活用
- メンター制度、チューター制度あり
- 月1〜2回の顧客事例共有、最新技術の勉強会、論文輪読会を開催
- 月1回程度の懇親会を実施
求めるスキル・経験
必須
機械学習 / 深層学習（Deep Learning）の実務経験 機械学習モデル開発経験
PyTorch等のフレームワークを用いた深層学習モデルの開発、および学習パイプラインの構築実務経験 機械学習モデル開発経験PyTorch
AIモデルを物理世界に適用することへの強い関心と、座標変換などの基礎的な概念をキャッチアップする意欲があること
論文上のスコア改善ではなく、「現実のロボットが動くか、顧客の課題が解けるか」という実用性を最重視するマインドセット
歓迎
World Modelsや動画生成モデルに関する研究開発、またはそれらを活用した環境ダイナミクスの予測・プラニング（行動計画）に関する知見や経験 機械学習モデル開発経験
Top-tierカンファレンス（NeurIPS, ICLR, CVPR, ICML, CoRL, ICRA, IROS等）での主著論文の採択実績 ROS
ROS / ROS2等のミドルウェアの使用経験、またはPythonを用いたロボット制御・API連携経験 API連携・統合経験PythonROS
ロボット操作の大規模データセット（Open X-Embodiment等）や、オープンVLAモデル (π0, OpenVLA) 、フレームワーク (openpi, lerobot)を扱った経験
物理シミュレータ（NVIDIA Omniverse / Isaac Sim, MuJoCo, Habitat等）を用いた強化学習・模倣学習環境の構築経験 デジタルツイン
特定のドメイン（製造、医療、金融など）に特化したLLM/VLMといったAIモデルを開発し、社会実装に取り組んだ経験
募集要項
- 職種
- AIエンジニア
- 雇用形態
- 正社員
- 想定年収
- 900万〜1500万円
- 勤務地
- 東京都 文京区
- 出社・リモート
- ハイブリッド / 週2〜4日リモート
- レベル
- リーダー
- 勤務時間
- スーパーフレックス（コアタイムなし） / 実働8時間
- 休日休暇
- 年間休日120日 / 完全週休2日制 / 祝日休み
- 給与の詳細
- みなし残業 月38時間
- 試用期間
- 3ヶ月
福利厚生・制度
選考プロセス
- 書類選考
- カジュアル面談/HR面談
- 1次面接
- 2次面接
- 最終面接
- 内定・オファー面談
選考意思を確認後、1～3回程度の面接を経て最終面接を実施します。選考プロセスの中で、双方の理解促進のためにカジュアル面談や、ご希望に応じて体験入社等を実施いたします。面接の形式については、オンライン/オフラインをご希望に応じて選択できます。またオフィス見学を実施することも可能です。リファレンスチェックの実施を行います。詳細は選考に進んだ際にご案内させていただきます。