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こだわり
条件をクリア

Embodied AI Research Scientist

富士通株式会社

その他 神奈川県 企業サイト 掲載 9/14

給与

960万円/年〜※ 募集要項に記載のレンジ。実額は選考で決まります

勤務地
神奈川県
雇用形態
非公開
働き方
記載なし
年間休日
非公開

仕事内容その他職種

実世界ロボット向けのロバストなVLAシステムを研究開発するResearch Scientistの募集です。環境変化への自己適応、タスクメモリ、失敗リカバリ、Sim2Real検証などに取り組みます。複数チームを技術面からリードし、研究成果を論文とPoCの両面で発表します。

募集範囲と具体的業務内容

  1. 実世界ロボット向け「ロバストなVLA」システムの研究開発を行う。
  2. 環境変化・未知物体への安全な自己適応、長時間タスクのためのタスクメモリの設計・実装を行う。
  3. 失敗要因の推定と自動リカバリ機能の開発、Sim2Real検証パイプライン構築・高速化・RLアルゴリズムの開発を行う。
  4. 複数チームを技術面から横断リードし、幹部と連携した技術戦略・ロードマップ策定と共同検証テーマの設計を行う。
  5. 実運用データを活用した継続的改善・経験共有の仕組みづくり、顧客・パートナー・社内向けの技術説明・技術選定をリードする。

個人に期待する役割やミッション

  1. ロバストVLAに関する技術リーダーとして、重点テーマ・アプローチを定義する。
  2. チームリーダーや若手研究員を育成し、複数テーマが並走しつつも全体としてまとまりのある研究ポートフォリオを構築する。
  3. 研究成果を論文とPoCの両方でアウトプットし、アカデミアと事業の両面でインパクトを出す。

仕事の魅力・やりがい

  1. 自身の研究の方向性が、組織全体の重点研究領域や技術戦略に影響する。
  2. トップカンファレンスを目指しつつ、その成果を実機ロボット・事業に直結できる。
  3. 物流・製造・インフラなど複数ドメインで通用するロボット知能基盤の研究に携われる。
フレックス

募集要項最終確認 9/14

雇用形態
非公開
想定年収
960万円/年〜
勤務地
神奈川県
働き方
記載なし
年間休日
非公開
職種
その他職種
経験年数
不問
掲載日
9/14
最終確認
9/14

応募資格(必須)

  • VLA/VLM/WAM/ロボット研究または実務経験
  • Pythonでの実装力
  • 機械学習・統計の基礎知識、および実験設計・評価に関する理解
  • 研究チームやテーマをリードし、研究計画〜実験〜発表までを主導した経験
  • 事業部門・外部企業との共同研究・PoCにおける技術折衝経験
  • トップクラスの機械学習またはロボティクス、ビジョン関連会議・論文誌での優れた研究実績と論文発表歴。(NeurIPS, ICML, ICLR、CoRL, RSS, ICRA, IROS、CVPR, ICCVなど)
  • 博士号取得またはそれに類する高い研究実績

歓迎する経験

  • 不確実性推定・テスト時適応・オンライン学習の研究実績
  • 長期タスク・メモリアーキテクチャ・履歴管理などに関する研究実績
  • 異常検知・安全制御・フォールトトレランスに関する研究実績
  • ロボットシミュレーション(Isaac Sim等)およびSim2Realの研究実績
  • 国際会議(NeurIPS, ICRA, IROS, CVPR等)での招待講演、OSSへの貢献など
  • 研究テーマから製品化・事業化に至った実績

求めるスキル・経験

PythonRSSハードウェア試作・PoCロボティクス領域交渉・折衝スキル博士号実験設計機械学習モデル開発経験CVPRICRANeurIPSOSSSim2realデジタルツインロボットシミュレーション事業化国際学会異常検知製品化

この求人は富士通株式会社採用ページの掲載内容をもとに構成しています。応募条件の最新情報は募集元をご確認ください。

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