仕事内容
フィジカルAI・ロボティクス応用研究エンジニアとして、先進技術を活用した応用研究と社会実装をリードします。物理ロボット・システムの制御アルゴリズム開発、実世界認識技術開発、シミュレータを用いた検証、実機へのポーティングと実証実験を担当。研究成果の知財化や学会発表、事業部門や外部パートナーとのPoC推進も行います。
職務内容
- 当社のフィジカルAI・ロボティクス技術をリードするエンジニアとして、研究・開発・実証実験を担当します。
- 模倣学習やVision-Language-Action(VLA)モデルなどを活用した、物理ロボット・システムの制御アルゴリズムの研究開発を行います。
- センサーデータ(画像、点群、触覚等)を統合した実世界認識技術の開発を行います。
- シミュレータ(Isaac Sim、MuJoCo等)を用いた環境構築および検証、実機へのポーティングと実証実験を行います。
- 研究成果の知財化(特許出願)および国内外の主要学会での論文発表を行います。
- 事業部門や外部パートナー(大学・研究機関)と連携したPoCの推進を行います。
組織について
- 知財・技術戦略本部は、全社の技術戦略の立案・推進を担う社長直轄（または全社横断）のR&D組織です。
- 先進技術部は、数年先の社会やビジネスに大きなインパクトを与える先進技術（AI、ロボティクス、量子コンピュータ等）の応用研究および社会実装をミッションとしています。
- 事業部からの要請に基づく技術検証だけでなく、自ら技術シーズを発掘し、新たなビジネス価値を創出する研究開発を行っています。
- フィジカルAIでは、AIとロボティクスを融合させ、シミュレータで事前学習したモデルを物理ロボットへ移植し、複雑な環境下での自律制御技術を開発しています。
- マルチモーダルAIでは、画像・動画・テキストなどの多様なデータを統合処理するマルチモーダルAIの研究開発を行っています。
組織・ポジションの魅力
- 先進技術の応用を見据えた大学や研究所との共同研究ができます。
- 部門ミッションの範囲内であれば、新しい研究テーマの立ち上げや技術領域への挑戦に対して高い裁量と柔軟性が与えられます。
- 計算資源(GPU環境等)や実験用の実機設備が整っており、研究開発に集中できる環境です。
- 単なる基礎研究に留まらず、グループが持つ広範な事業アセットを活用し、実プロダクト・実サービスへの社会実装まで一気通貫で携われます。
募集背景
- 知財・技術戦略本部では、中長期的な視点で先進技術(AI、ロボティクス、量子等)を活用した応用研究を行っています。
- 近年、「フィジカルAI」や「ロボティクス」への注目が高まっており、数年後を見据えた研究開発体制の強化が必須です。
- 顧客とPoCを実施する機会が多く、伴奏できる人材も必要とされています。
- 実世界にインパクトを与える次世代技術の創出・社会実装をリードするため、フィジカルAI領域の専門知識を持つリサーチャー・エンジニアを募集します。
キャリアパス
- 入社直後は、専門領域の研究エンジニアとして研究テーマを主導し、開発や学会発表を通じて専門性を確立します。
- 数年後には、研究テーマリーダーとして複数メンバーを率いるか、特定技術のスペシャリストとして研究を深耕します。
- 将来的には、R&D部門の中核として、新規研究テーマの立ち上げ、大学連携の推進、全社R&D戦略への貢献を担います。
- 社会人博士の取得支援や客員研究員などのアカデミア連携も相談可能です。
求めるスキル・経験
必須
Pythonなどで研究もしくは実務経験が３年以上（それ相当レベル） Python
アルゴリズムの開発経験
歓迎
ロボット実機を用いたシステム構築・制御の実務経験
VLAモデルや大規模シミュレーションの実装・チューニング パフォーマンス最適化経験
Microsoft Azure、AWS、GCP等のクラウド環境での実務経験 AWSMicrosoft AzureGCP
国際学会での論文採択実績
博士号の保有
募集要項
- 職種
- AIエンジニア
- 雇用形態
- 正社員
- 想定年収
- 750万〜1500万円
- 勤務地
- 東京都 江東区
- 出社・リモート
- ハイブリッド / リモート可
- 必要経験
- 3年以上
- レベル
- メンバー
- 勤務時間
- 固定時間制 / 実働7.5時間 / 休憩60分