仕事内容
CYBERDYNE社は、サイバニクス技術を駆使し、人とテクノロジーが共生する社会の実現を目指しています。本ポジションでは、ロボットモビリティ向けのVisual SLAM（VSLAM）開発、または大規模言語モデル等の生成AI技術を用いたコミュニケーション支援システムの開発を担当します。HCPS融合人協調システムの構築と領域強化、人材育成に貢献するAIエンジニアを募集します。
＜業務詳細＞
- ロボットモビリティ向けのVisual SLAM（VSLAM）、ROS/ROS2の開発を行う。
- ビジョン系センサーからの情報を駆使し、3次元空間内の物体認識・環境認識、地図生成・更新、自己位置推定等のVSLAM技術を開発する。
- 大規模言語モデル等の生成AI技術を駆使したコミュニケーション支援システムを開発する。
- 音声認識システムやChatGPTなどを活用し、人の音声言語を認識し、意味を解釈し音声言語で対応することで、継続的に良い会話ができるシステムを開発する。
- HCPS融合人協調システム領域の強化のため、人材育成活動も実施する。
＜開発環境＞
- 当該領域の開発に必要な開発環境（モデル学習等にも活用可能なスパコン（GPGPU）を含む）が整備されている。
- 新たに必要となる開発環境は相談の上、導入も可能。
- 各分野のスペシャリストが集まっており、日常的に相談しやすい環境である。
＜募集背景＞
- CYBERDYNE社は、社会課題解決のため「人」+「サイバー・フィジカル空間」(HCPS)を融合する「サイバニクス技術」を駆使している。
- 人とテクノロジーが共生し相互に支援し合う「テクノ・ピアサポート社会」の実現、新産業「サイバニクス産業」の創出を推進している。
- HCPS融合人協調システムの構築と当該領域の強化、人材育成のため、Visual SLAMと生成AI技術の能力を有する人材を募集する。
求めるスキル・経験
必須
以下のいずれかを満たすこと
１）Visual SLAM（VSLAM）の開発経験があり、ROS/ROS２を活用できる
または
２）大規模言語モデル等の生成AI技術を用いたコミュニケーション系のソフトウェアの開発経験がある／機械学習系スキル、特に自然言語処理、Transformer, GPT など
または
革新的技術の開発や製品開発に意欲的
または
チーム全体のスキルアップに貢献できる
または
未来開拓に情熱的
歓迎
音声信号に関わる研究、もしくはソフトウェア開発の経験 信号処理
生成AIに関する知識 生成AI活用
デジタル信号処理、機械学習に関する基本的な知識 機械学習モデル開発経験信号処理
Ph.D（取得見込み含む）
募集要項
- 職種
- AIエンジニア
- 雇用形態
- 正社員
- 想定年収
- 応相談
- 勤務地
- 茨城県 つくば市
- 出社・リモート
- 出社
- レベル
- メンバー
- 勤務時間
- 裁量労働制 / 実働9時間
- 休日休暇
- 完全週休2日制 / 祝日休み / 年末年始休暇7日
- 試用期間
- 6ヶ月