仕事内容
大規模基盤モデルによるロボット制御・動作生成に関する研究開発を担当するResearch Engineer/Scientistを募集。国内最大規模の計算基盤を活用し、大規模基盤モデルの構築とデータ基盤構築、論文サーベイ、先行手法検証、論文執筆を行う。
職務内容
- 大規模基盤モデルの構築およびそのためのデータ基盤構築
- 論文のサーベイ、先行手法の検証、論文執筆
仕事の魅力
- 国内最大規模の計算基盤を利用して、ロボットの動作生成をするための基盤モデルを構築する
ミッション
- 大規模基盤モデルによるロボット制御・ロボット動作生成等に関する研究開発
求めるスキル・経験
必須
歓迎
ロボット分野のトップレベル国際会議・論文誌(ICRA/IROS/CoRL/RAL/RSS/TRO/IJRR等)での主著論文発表の経験
その他関連トップレベル国際会議(ACL/EMNLP/NAACL/CVPR/ECCV等)での主著論文発表の経験
最先端の論文を読解し実装を再現し追試した経験
分散並列環境の利用経験 分散システム
研究に必要なハードウェアを難易度を考慮しつつ簡単なものを自作できる（e.g., ハンドの指を3Dプリンタで作製、マイコンを使ったセンサ情報取得） ハードウェア試作・PoC
研究に必要なレベルで静的解析や単体/結合テストを使った経験があり、堅牢なソフトウェアを作ることに関心がある
CPUコア数・RAM・VRAM・ストレージ等の計算機の制約を意識したソフトウェア開発経験
情報系もしくはそれに類する分野での博士号保持者、またはそれに準ずる経験
募集要項
- 職種
- リサーチサイエンティスト
- 雇用形態
- 正社員
- 想定年収
- 応相談
- 勤務地
- 東京都 港区
- 出社・リモート
- ハイブリッド / 週4日リモート
- レベル
- メンバー
- 勤務時間
- フレックスタイム制 / 実働7.75時間 / 休憩60分
- 休日休暇
- 完全週休2日制 / 祝日休み / 年末年始休暇6日