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株式会社MIXI

【Romi】機構設計エンジニア

ファームウェアエンジニア ハイブリッド 正社員 ミドル
想定年収
応相談
勤務地
東京都 渋谷区
リモート
リモート可
掲載中・最終確認 2026/5/27(1週間前)

仕事内容

会話AIロボット『Romi』のデバイス側ソフトウェア(Linuxベース)開発を担当する組込みエンジニア。音声入出力・センサ・アクチュエータ制御、クラウドとの通信設計、リアルタイム性を考慮したインタラクション実装、OTAを含むデバイス運用・品質改善を担う。3D CAD(SolidWorks/Fusion 360)と3Dプリンタ試作環境で量産を見据えた設計・評価にも関わる。

求めるスキル・経験

必須
C/C++でのハードウェア製品開発業務経験(3年程度以上、ミドル〜シニアレベル)
Linuxでの開発経験
歓迎
AIコーディングツール(Copilot / Cursor / ChatGPT など)を活用した開発経験、または強い関心
ストリーミング処理(音声/通信)の実装経験
mqtt/gRPC/WebSocket等を用いたリアルタイム通信の実装経験
ROS, ROS2を使った実装経験
BLE/TCP-IPなどネットワークプロトコルに関する知識
音声認識/音声合成などの開発経験
PID制御など制御コード実装経験
OTAの開発設計経験
STMなどのマイコンを使った開発経験
オシロスコープ/はんだごて等を用いたハードウェアデバッグ経験
工場立ち上げや量産フェーズの開発経験

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