仕事内容
建設現場の課題や社会的課題を三次元点群を通じて解決するソフトウェア開発職です。LiDARやIMUなどのセンシングデバイスの制御設計・開発から、エッジPCでの点群処理ソフトウェア開発、実証試験、情報提供アルゴリズム開発まで一連の工程を担当します。Python、C言語/C++、Linuxを用いた組み込みシステム開発経験が3年以上必要です。
職務内容
- 建設現場の課題や社会的課題を三次元点群を通じて解決する応用製品の開発を行う。
- LiDAR、IMU、GNSSなどのセンシングデバイスを用いた開発。
- 電源、通信等のハードウェア連携と個々のセンシングデバイスの制御設計・開発。
- エッジPCにおいて三次元点群を取得し、点群のフィルタリング処理、座標変換処理、データ変換を行う。
- エンドユーザが必要とする情報提供を含む、システム開発の一連の工程を行う。
- センシングデバイスの制御設計・開発。
- エッジPC上の点群処理ソフトウェアの設計・開発保守・運用・新規開発。
- 実証試験の計画・実施・結果分析。
- エンドユーザが求める情報提供アルゴリズムの開発。
- 他社との共同開発プロジェクトの推進。
- 要件定義書、設計書、運用手順書などの起案と書類作成。
- ソフトウェア設計、実装、テスト、運用・保守。
求める人物像
- スタートアップ特有の業務が細分化されていない環境を楽しみ、幅広く手掛けたい方。
- 実証実験から最新技術の実装まで幅広く手掛けたい方。
- 自ら課題を定義し、解決の道筋を周囲に示し、社内外の知見やオープンソース等を駆使して迅速に解決策を提案できる方。
- 技術がビジネス（顧客の工数削減等の提供価値等）にどう寄与するかを考えることが楽しい方。
その他
- ドローン座学・実技研修、その他OJT研修を提供。
求めるスキル・経験
必須
歓迎
三次元点群の処理経験（ROS、ROS2、PDAL、PointCoudLibrary、OpenGL等） ROS
リアルタイムOS（RTOS）を用いた開発経験 車載・組込ソフト開発
社内報、学会等での対外発表経験 パブリックスピーキング
基本情報処理技術者試験、高度情報処理技術者試験、技術士補試験合格者 基本情報技術者試験
募集要項
- 職種
- ファームウェアエンジニア
- 雇用形態
- 正社員
- 想定年収
- 500万〜700万円
- 勤務地
- 東京都 港区
- 出社・リモート
- 出社
- 必要経験
- 3年以上
- レベル
- メンバー
- 勤務時間
- フレックスタイム制 / コアタイム 11:00〜17:00 / 実働8時間 / 休憩60分
- 休日休暇
- 年間休日120日 / 完全週休2日制 / 祝日休み
- 給与の詳細
- 賞与なし / みなし残業 月45時間